书籍详情
工业机器人操作与编程
作者：叶伯生
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2016-01-01
ISBN：9787568014052
定价：¥36.00
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内容简介
编写本书的宗旨是为了适应科学技术的不断发展及教学改革的不断深入。全书共分6大部分22章，包括：工程训练背景知识与安全规范、工程材料及其热处理工艺、铸造工艺、锻压工艺、焊接工艺、非金属材料成形、切削加工基础知识、车削工艺、铣削工艺、刨削工艺、磨削工艺、钳工工艺、数控基础知识、数控车削工艺、数控铣削工艺、特种数控加工工艺、现代快速成形技术、电子元器件与焊接技术、表面贴装技术、印制电路板设计与制造、电子实训案例及综合工程训练理论与实践等。本书可作为高等学校机械类、非机械类专业的机电综合工程训练教材，也可供相关工程技术人员参考。
作者简介
夏绪辉，武汉科技大学，硕士导师，机械自动化学院
目录
**部分工程训练概述
第1章工程训练背景知识与安全规范（1）
1.1制造技术与系统（1）
1.2机械制造（4）
1.3电子制造工艺（6）
1.4工程训练基本要求与安全规范（7）
复习思考题（10）
第二部分材料成形技术
第2章工程材料及其热处理工艺（11）
2.1工程材料（11）
2.2热处理的概念及分类（17）
2.3钢的热处理工艺（18）
2.4其他热处理（22）
2.5训练案例：弹簧的制作（23）
复习思考题（23）
第3章铸造工艺（24）
3.1铸造设备（24）
3.2砂型铸造（28）
3.3金属熔炼（31）
3.4浇注工艺（31）
3.5特种铸造（32）
3.6常见铸件缺陷分析（33）
3.7训练案例：手工造型及制芯（34）
复习思考题（36）
第4章锻压工艺（37）
4.1锻压的基本概念及分类（37）
4.2常见锻压设备（38）
4.3锻坯的加热和锻件的冷却（40）
4.4自由锻造（42）
4.5模型锻造（45）
4.6板料冲压（46）
4.7锻压新技术、新工艺（47）
4.8训练案例：齿轮坯的锻造（47）
复习思考题（48）
第5章焊接工艺（50）
5.1手工电弧焊（50）
5.2气焊与气割（59）
5.3特种焊接简介（69）
5.4训练案例：手工电弧焊操作（70）
复习思考题（71）
第6章非金属材料成形（72）
6.1塑料成形（72）
6.2橡胶制品成形（75）
6.3复合材料成形（76）
复习思考题（78）
第三部分机械切削加工技术
第7章切削加工基础知识（79）
7.1切削运动与切削用量（79）
7.2零件技术要求（80）
7.3切削刃具与量具（81）
复习思考题（85）
第8章车削工艺（86）
8.1普通车床（86）
8.2基本车削工作（92）
8.3训练案例：车削（100）
复习思考题（100）
第9章铣削工艺（101）
9.1常用铣床（101）
9.2铣床的加工范围（103）
9.3铣刀及其安装（104）
9.4铣床的主要附件与应用（105）
9.5基本铣削工作（108）
9.6训练案例：铣削（113）
复习思考题（113）
第10章刨削工艺（115）
10.1牛头刨床及其调整（115）
10.2基本刨削工作（117）
10.3其他刨削设备（118）
10.4训练案例：刨削（119）
复习思考题（120）
第11章磨削工艺（121）
11.1磨床的种类（121）
11.2平面磨床（123）
11.3砂轮（123）
11.4基本磨削工作（125）
11.5训练案例：平面磨削（127）
复习思考题（127）
第12章钳工工艺（128）
12.1钳工特点及工作台（128）
12.2划线（129）
12.3锯削（132）
12.4锉削（133）
12.5孔加工（134）
12.6螺纹加工（137）
12.7装配（138）
12.8训练案例：立体划线（141）
复习思考题（142）
第四部分先进机械加工技术
第13章数控基础知识（143）
13.1数控机床概述（143）
13.2数控编程技术基础（150）
复习思考题（156）
第14章数控车削工艺（157）
14.1数控车床（157）
14.2数控车床操作基础（158）
14.3指令的格式及应用（163）
14.4训练案例：数控机床编程（164）
复习思考题（167）
第15章数控铣削工艺（168）
15.1数控铣床与数控加工中心（168）
15.2数控铣床操作基础（171）
15.3指令的格式及应用（174）
15.4训练案例：典型零件数控铣削（183）
复习思考题（189）
第16章特种数控加工工艺（190）
16.1数控电火花线切割（190）
16.2数控电火花线切割机床数控程序的编程方法（193）
16.3训练案例：数控电火花线切割穿丝指令与子程序举例（193）
复习思考题（194）
第17章现代快速成形技术（195）
17.1快速成形基本原理（195）
17.2快速成形工艺（196）
17.3典型快速成形技术——3D打印（198）
17.4典型快速成形设备简介（201）
17.5训练案例：3D打印（203）
复习思考题（208）
第五部分电子工艺技术
第18章电子元器件与焊接技术（209）
18.1分立元器件（209）
18.2半导体元件（221）
18.3集成电路元件（227）
18.4电子焊接工艺（231）
18.5手工焊接技术（237）
18.6焊点质量标准与缺陷分析（241）
18.7拆焊与维修（243）
复习思考题（243）
第19章表面贴装技术（244）
19.1表面贴装技术及其特点（244）
19.2表面贴装元器件（245）
19.3表面贴装材料（250）
19.4SMT工艺与设备（251）
复习思考题（256）
第20章印制电路板设计与制造（257）
20.1印制电路板概述（257）
20.2印制电路板基材（258）
20.3印制电路板的设计基础（260）
20.4印制电路板的制造基础（261）
复习思考题（263）
第21章电子实训案例（264）
21.1焊接技术训练（264）
21.2印制电路板制作训练（265）
21.3SMT训练（270）
21.4整机装调训练（272）
第六部分综合工程训练
第22章综合工程训练理论与实践（278）
22.1综合工程训练（278）
22.2综合工程训练创新实践方法（280）
22.3综合工程训练项目案例（288）
复习思考题（302）
参考文献（303）
第1章工程训练背景知识与安全规范（1）
1.1制造技术与系统（1）
1.2机械制造（4）
1.3电子制造工艺（6）
1.4工程训练基本要求与安全规范（7）
复习思考题（10）
第二部分材料成形技术
第2章工程材料及其热处理工艺（11）
2.1工程材料（11）
2.2热处理的概念及分类（17）
2.3钢的热处理工艺（18）
2.4其他热处理（22）
2.5训练案例：弹簧的制作（23）
复习思考题（23）
第3章铸造工艺（24）
3.1铸造设备（24）
3.2砂型铸造（28）
3.3金属熔炼（31）
3.4浇注工艺（31）
3.5特种铸造（32）
3.6常见铸件缺陷分析（33）
3.7训练案例：手工造型及制芯（34）
复习思考题（36）
第4章锻压工艺（37）
4.1锻压的基本概念及分类（37）
4.2常见锻压设备（38）
4.3锻坯的加热和锻件的冷却（40）
4.4自由锻造（42）
4.5模型锻造（45）
4.6板料冲压（46）
4.7锻压新技术、新工艺（47）
4.8训练案例：齿轮坯的锻造（47）
复习思考题（48）
第5章焊接工艺（50）
5.1手工电弧焊（50）
5.2气焊与气割（59）
5.3特种焊接简介（69）
5.4训练案例：手工电弧焊操作（70）
复习思考题（71）
第6章非金属材料成形（72）
6.1塑料成形（72）
6.2橡胶制品成形（75）
6.3复合材料成形（76）
复习思考题（78）
第三部分机械切削加工技术
第7章切削加工基础知识（79）
7.1切削运动与切削用量（79）
7.2零件技术要求（80）
7.3切削刃具与量具（81）
复习思考题（85）
第8章车削工艺（86）
8.1普通车床（86）
8.2基本车削工作（92）
8.3训练案例：车削（100）
复习思考题（100）
第9章铣削工艺（101）
9.1常用铣床（101）
9.2铣床的加工范围（103）
9.3铣刀及其安装（104）
9.4铣床的主要附件与应用（105）
9.5基本铣削工作（108）
9.6训练案例：铣削（113）
复习思考题（113）
第10章刨削工艺（115）
10.1牛头刨床及其调整（115）
10.2基本刨削工作（117）
10.3其他刨削设备（118）
10.4训练案例：刨削（119）
复习思考题（120）
第11章磨削工艺（121）
11.1磨床的种类（121）
11.2平面磨床（123）
11.3砂轮（123）
11.4基本磨削工作（125）
11.5训练案例：平面磨削（127）
复习思考题（127）
第12章钳工工艺（128）
12.1钳工特点及工作台（128）
12.2划线（129）
12.3锯削（132）
12.4锉削（133）
12.5孔加工（134）
12.6螺纹加工（137）
12.7装配（138）
12.8训练案例：立体划线（141）
复习思考题（142）
第四部分先进机械加工技术
第13章数控基础知识（143）
13.1数控机床概述（143）
13.2数控编程技术基础（150）
复习思考题（156）
第14章数控车削工艺（157）
14.1数控车床（157）
14.2数控车床操作基础（158）
14.3指令的格式及应用（163）
14.4训练案例：数控机床编程（164）
复习思考题（167）
第15章数控铣削工艺（168）
15.1数控铣床与数控加工中心（168）
15.2数控铣床操作基础（171）
15.3指令的格式及应用（174）
15.4训练案例：典型零件数控铣削（183）
复习思考题（189）
第16章特种数控加工工艺（190）
16.1数控电火花线切割（190）
16.2数控电火花线切割机床数控程序的编程方法（193）
16.3训练案例：数控电火花线切割穿丝指令与子程序举例（193）
复习思考题（194）
第17章现代快速成形技术（195）
17.1快速成形基本原理（195）
17.2快速成形工艺（196）
17.3典型快速成形技术——3D打印（198）
17.4典型快速成形设备简介（201）
17.5训练案例：3D打印（203）
复习思考题（208）
第五部分电子工艺技术
第18章电子元器件与焊接技术（209）
18.1分立元器件（209）
18.2半导体元件（221）
18.3集成电路元件（227）
18.4电子焊接工艺（231）
18.5手工焊接技术（237）
18.6焊点质量标准与缺陷分析（241）
18.7拆焊与维修（243）
复习思考题（243）
第19章表面贴装技术（244）
19.1表面贴装技术及其特点（244）
19.2表面贴装元器件（245）
19.3表面贴装材料（250）
19.4SMT工艺与设备（251）
复习思考题（256）
第20章印制电路板设计与制造（257）
20.1印制电路板概述（257）
20.2印制电路板基材（258）
20.3印制电路板的设计基础（260）
20.4印制电路板的制造基础（261）
复习思考题（263）
第21章电子实训案例（264）
21.1焊接技术训练（264）
21.2印制电路板制作训练（265）
21.3SMT训练（270）
21.4整机装调训练（272）
第六部分综合工程训练
第22章综合工程训练理论与实践（278）
22.1综合工程训练（278）
22.2综合工程训练创新实践方法（280）
22.3综合工程训练项目案例（288）
复习思考题（302）
参考文献（303）
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