乐高机器人EV3探索书：机器人搭建和编程初学指南（全彩）

　　每个人都可以用乐高MINDSTORMS搭建出真正的机器人，它改变了我们对机器人的认识。全新的MINDSTORMS？套装EV3功能更强大，而本书是一本知识完整、帮助新手入门的图书。本书从简单机器人的基本搭建和编程开始，内容涉及使用电机与传感器做实验以及EV3编程，并进一步讨论一系列越来越复杂的机器人，讲解如何用高级编程技巧如数据线、变量和定制的编程块来编程。你还会学到基本的搭建技巧，例如，如何有效地在设计中使用梁、齿轮和连接件。本书介绍了通过搭建和编程掌握EV3套装如下各种可能的用法：◎EXPLOR3R，用传感器在屋内导航和巡线的轮式车辆◎EV3方程式赛车，流线型远程遥控赛车◎ANTY，用6条腿走路的生物，能根据环境调整自己的行为◎SNATCH3R，可以自动寻找、抓取、提起和移动红外信标的机械臂◎LAVAR3X，可以行走和说话的人形机器人本书中还有150多个搭建和编程的挑战题目，鼓励你进行更有创造力的思考，以及把学到的知识应用到创造你自己的机器人上。以《乐高机器人EV3探索书（全彩）：机器人搭建和编程初学指南》作为指南，你很快就能自己创造出出色的作品！

　　劳伦斯·沃尔克（Laurens Valk），荷兰机器人工程师，他毕业于荷兰代尔夫特理工大学，是机械工程学学士。他也是MINDSTORMS社区合作伙伴（MCP）之一，该社区成员是由MINDSTORMS爱好者组成的，负责协助测试和开发新的MINDSTORMS 产品。在2013年EV3正式面市的前一年，他就开始用EV3设计机器人，他其中的一个设计被用作EV3 套装的官方附赠机器人设计。劳伦斯喜欢设计机器人和撰写关于搭建机器人及为机器人编程的教程，所以世界各地的机器人粉丝都可以重现他的设计，并且学到很多关于机器人的知识。他曾写过几本关于乐高机器人的书，包括销量较好的《乐高机器人NXT 2.0探索书（The LEGO MINDSTORMS 2.0 Discovery Book ，No Starch Press 出版，2010）。他的关于机器人的博客地址是http：//robotsquare.com/。

第一部分 入门
第1　章 准备好EV3 套装
第2　章 搭建第一个机器人
第3　章 编写和修改程序
第4　章 用编程块编程：“动作”块
第5　章 “等待”“重复”“自定义”块和多任务
第二部分　给有传感器的机器人编程
第6　章 传感器
第7　章 颜色传感器
第8　章 红外传感器
第9　章 程序块按键和旋转传感器
第三部分　机器人搭建技巧
第10　章 梁、轴、连接件和电机
第11　章 齿轮
第四部分　车辆和动物机器人
第12　章 EV3 方程式：赛车机器人
第13　章 机器蚂蚁ANTY
第五部分　高级编程
第14　章 数据线
第15　章 “数据操作”块和有数据线的“自定义”块
第16　章 常量和变量
第17　章 在EV3 上玩游戏
第六部分　机器和人形机器人
第18　章 自动机械臂：SNATCH3R
第19　章 能走路说话的机器人：LAVA R3X
附录A　程序、EV3 程序块和无线连接的故障排除
附录B　在程序块上编程