书籍详情
坦克装甲车辆设计.行走系统卷
作者：冯益柏 编
出版社：化学工业出版社
出版时间：2016-09-01
ISBN：9787122240255
定价：¥180.00
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内容简介
本书较为详细地介绍了坦克行走系统的基础知识，坦克推进系统中履带、主动轮、负重轮、拖带轮、诱导轮和履带张紧机构的设计技术，在坦克悬挂系统中介绍了扭杆悬挂装置、油气悬挂装置、半主动悬挂装置与主动悬挂装置，并对减震器/缓冲器和车体位置控制机构的设计做了详尽论述。 全书图文并茂，参考性强，对于从事坦克装甲车辆设计、研究的技术人员有很好的参考价值。
作者简介
暂缺《坦克装甲车辆设计.行走系统卷》作者简介
目录
第一章概论
第一节简介1
一、基本概念与特点1
二、履带推进装置2
三、悬挂装置8
四、坦克行走系统的使用与保养11
第二节坦克装甲车辆行走系统的设计16
一、总体方案与设计要求16
二、履带推进装置的总体设计18
三、履带推进装置结构选型23
第三节坦克装甲车辆悬挂技术39
一、弹性元件与阻尼元件39
二、悬挂装置的分类与特点42
第四节主战坦克的悬挂装置56
一、形势与任务56
二、主战坦克悬挂装置的特点58
三、研究进展和发展趋势59
第二章坦克装甲车辆行走系统理论应用与研究
第一节现代理论应用与分析61
一、履带行走系统爬坡与过障61
二、履带行走系统在软地面行驶仿真66
三、高速履带车辆振动平稳性的建模与仿真70
四、基于波动方法的履带振动模型与仿真72
五、履带车辆原地转向特性仿真75
六、履带行走系统协同分析与仿真76
七、电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略78
第二节履带张紧力的理论研究与仿真83
一、履带张紧力及其影响因素83
二、履带推进装置的力学特性及张紧力计算89
三、履带动态张紧力的理论研究与仿真93
四、高速履带车辆履带预张紧力与平顺性仿真95
第三章坦克履带与主动轮的设计
第一节履带的设计技术99
一、简介99
二、履带板的设计100
三、橡胶履带板的设计107
第二节主动轮的设计119
一、简介119
二、啮合副齿形设计120
三、主动轮的结构设计126
第四章坦克负重轮、诱导轮与履带张紧机构的设计
第一节负重轮的设计技术131
一、负重轮的理论计算131
二、负重轮的设计138
第二节诱导轮和履带张紧机构设计技术142
一、诱导轮的设计142
二、履带张紧机构的设计143
三、履带行走机构张紧力分析148
四、高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真150
第五章坦克悬挂系统理论计算
第一节坦克悬挂系统的性能要求与评价155
一、悬挂装置性能评价方法155
二、悬挂装置性能要求155
三、理论计算的作用156
第二节传动理论计算158
一、传统理论计算方式与评价158
二、新型的理论计算方法164
第三节现代理论计算方法与评价172
一、基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真172
二、履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真175
三、履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真178
第六章坦克扭杆悬挂系统的设计
第一节扭杆悬挂简介与主要参数的计算183
一、简介183
二、扭杆悬挂装置的刚度计算184
三、扭杆的直径和工作长度的计算188
四、负重轮的行程189
五、扭杆剪切应力的计算190
六、振动周期与最大角振幅192
七、平衡肘的倾角β0的计算192
第二节扭杆的结构设计与计算192
一、端部结构192
二、整体结构194
三、扭杆花键连接的计算194
第三节扭杆制造工艺要求195
一、材料与热处理195
二、安装要求195
三、强化工艺措施196
第四节平衡肘的设计计算198
一、平衡肘载荷计算198
二、平衡肘危险截面内的应力计算201
三、平衡肘支座的设计计算207
第五节减振器的设计211
一、减振器的特点211
二、减振器的设计要求213
三、筒式液压减振器的设计213
四、叶片式减振器的设计223
五、减振器阀门的设计226
六、减振器热力计算237
第七章坦克油气悬挂装置的设计
第一节简介244
一、油气悬挂简介244
二、设计基础246
三、油气悬挂装置的工作原理247
四、油气悬挂装置的悬挂特征248
五、油气悬挂的结构设计250
第二节油气悬挂装置的结构设计计算252
一、油气悬挂装置初步设计计算252
二、油气悬挂装置的设计计算261
第三节油气悬挂装置的仿真设计与研究273
一、简介273
二、油气悬挂虚拟样机模型274
三、仿真结果与性能274
四、研究结果275
第四节各国油气悬挂装置简介与发展状况276
一、美国276
二、英国277
三、德国279
四、俄罗斯280
五、日本280
六、法国281
第五节车体位置控制系统281
一、简介和要求281
二、车体位置控制系统的液压传动简图283
三、车体位置控制系统的计算原理284
第八章坦克兰主动悬挂系统
第一节半主动悬挂控制系统的总体设计286
一、简介286
二、半主动悬挂系统执行机构的设计288
三、半主动悬挂系统的控制策略297
第二节半主动悬挂系统的现代理论设计研究302
一、履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真302
二、基于磁流变的半主动悬挂系统的仿真研究315
三、基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统322
第三节半主动悬挂系统的应用研究326
一、简介326
二、 磁流变液半主动悬挂系统的应用研究326
三、“布拉德利”战车半主动悬挂系统应用研究336
第九章坦克主动悬挂系统设计
第一节坦克主动悬挂系统的总体设计342
一、简介342
二、主动悬挂控制策略设计343
三、主动悬挂系统现代理论的仿真设计与自校控制设计347
第二节电液伺服主动悬挂系统的设计353
一、简介353
二、装甲车辆系统和模型354
三、装甲车辆的随机控制355
四、反馈测量变量的灵敏度分析356
五、频率和时域仿真357
六、台架实验358
七、仿真结果359
第三节电控主动悬挂系统（ECASS）的设计359
一、ECASS系统的特点和结构359
二、ECASS系统的性能优势360
三、ECASS组件360
四、致动器的设计361
五、电控悬挂系统设计及集成361
六、试验项目与技术要求363
第四节电磁主动悬挂系统的设计364
一、国外研究情况364
二、主／被动悬挂系统性能比较365
三、“近似恒力”主动悬挂控制算法366
四、主动和被动悬挂系统的动力比较367
五、能量消耗368
第五节能量回馈式车辆主动悬挂系统的设计368
一、简介368
二、结构方案种类369
三、工作原理370
四、馈能装置力学特性的理论分析370
五、馈能装置力学特性的试验测定373
六、馈能型悬架的动力学模型374
七、馈能型悬架结构方案评价指标375
八、馈能型悬架结构方案的评价方法376
九、电磁馈能式悬架方案设计379
十、馈能悬架系统作为坦克悬挂装置的可行性分析382
十一、坦克馈电悬挂系统中增速机构的设计与仿真384
参考文献
第一节简介1
一、基本概念与特点1
二、履带推进装置2
三、悬挂装置8
四、坦克行走系统的使用与保养11
第二节坦克装甲车辆行走系统的设计16
一、总体方案与设计要求16
二、履带推进装置的总体设计18
三、履带推进装置结构选型23
第三节坦克装甲车辆悬挂技术39
一、弹性元件与阻尼元件39
二、悬挂装置的分类与特点42
第四节主战坦克的悬挂装置56
一、形势与任务56
二、主战坦克悬挂装置的特点58
三、研究进展和发展趋势59
第二章坦克装甲车辆行走系统理论应用与研究
第一节现代理论应用与分析61
一、履带行走系统爬坡与过障61
二、履带行走系统在软地面行驶仿真66
三、高速履带车辆振动平稳性的建模与仿真70
四、基于波动方法的履带振动模型与仿真72
五、履带车辆原地转向特性仿真75
六、履带行走系统协同分析与仿真76
七、电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略78
第二节履带张紧力的理论研究与仿真83
一、履带张紧力及其影响因素83
二、履带推进装置的力学特性及张紧力计算89
三、履带动态张紧力的理论研究与仿真93
四、高速履带车辆履带预张紧力与平顺性仿真95
第三章坦克履带与主动轮的设计
第一节履带的设计技术99
一、简介99
二、履带板的设计100
三、橡胶履带板的设计107
第二节主动轮的设计119
一、简介119
二、啮合副齿形设计120
三、主动轮的结构设计126
第四章坦克负重轮、诱导轮与履带张紧机构的设计
第一节负重轮的设计技术131
一、负重轮的理论计算131
二、负重轮的设计138
第二节诱导轮和履带张紧机构设计技术142
一、诱导轮的设计142
二、履带张紧机构的设计143
三、履带行走机构张紧力分析148
四、高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真150
第五章坦克悬挂系统理论计算
第一节坦克悬挂系统的性能要求与评价155
一、悬挂装置性能评价方法155
二、悬挂装置性能要求155
三、理论计算的作用156
第二节传动理论计算158
一、传统理论计算方式与评价158
二、新型的理论计算方法164
第三节现代理论计算方法与评价172
一、基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真172
二、履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真175
三、履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真178
第六章坦克扭杆悬挂系统的设计
第一节扭杆悬挂简介与主要参数的计算183
一、简介183
二、扭杆悬挂装置的刚度计算184
三、扭杆的直径和工作长度的计算188
四、负重轮的行程189
五、扭杆剪切应力的计算190
六、振动周期与最大角振幅192
七、平衡肘的倾角β0的计算192
第二节扭杆的结构设计与计算192
一、端部结构192
二、整体结构194
三、扭杆花键连接的计算194
第三节扭杆制造工艺要求195
一、材料与热处理195
二、安装要求195
三、强化工艺措施196
第四节平衡肘的设计计算198
一、平衡肘载荷计算198
二、平衡肘危险截面内的应力计算201
三、平衡肘支座的设计计算207
第五节减振器的设计211
一、减振器的特点211
二、减振器的设计要求213
三、筒式液压减振器的设计213
四、叶片式减振器的设计223
五、减振器阀门的设计226
六、减振器热力计算237
第七章坦克油气悬挂装置的设计
第一节简介244
一、油气悬挂简介244
二、设计基础246
三、油气悬挂装置的工作原理247
四、油气悬挂装置的悬挂特征248
五、油气悬挂的结构设计250
第二节油气悬挂装置的结构设计计算252
一、油气悬挂装置初步设计计算252
二、油气悬挂装置的设计计算261
第三节油气悬挂装置的仿真设计与研究273
一、简介273
二、油气悬挂虚拟样机模型274
三、仿真结果与性能274
四、研究结果275
第四节各国油气悬挂装置简介与发展状况276
一、美国276
二、英国277
三、德国279
四、俄罗斯280
五、日本280
六、法国281
第五节车体位置控制系统281
一、简介和要求281
二、车体位置控制系统的液压传动简图283
三、车体位置控制系统的计算原理284
第八章坦克兰主动悬挂系统
第一节半主动悬挂控制系统的总体设计286
一、简介286
二、半主动悬挂系统执行机构的设计288
三、半主动悬挂系统的控制策略297
第二节半主动悬挂系统的现代理论设计研究302
一、履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真302
二、基于磁流变的半主动悬挂系统的仿真研究315
三、基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统322
第三节半主动悬挂系统的应用研究326
一、简介326
二、 磁流变液半主动悬挂系统的应用研究326
三、“布拉德利”战车半主动悬挂系统应用研究336
第九章坦克主动悬挂系统设计
第一节坦克主动悬挂系统的总体设计342
一、简介342
二、主动悬挂控制策略设计343
三、主动悬挂系统现代理论的仿真设计与自校控制设计347
第二节电液伺服主动悬挂系统的设计353
一、简介353
二、装甲车辆系统和模型354
三、装甲车辆的随机控制355
四、反馈测量变量的灵敏度分析356
五、频率和时域仿真357
六、台架实验358
七、仿真结果359
第三节电控主动悬挂系统（ECASS）的设计359
一、ECASS系统的特点和结构359
二、ECASS系统的性能优势360
三、ECASS组件360
四、致动器的设计361
五、电控悬挂系统设计及集成361
六、试验项目与技术要求363
第四节电磁主动悬挂系统的设计364
一、国外研究情况364
二、主／被动悬挂系统性能比较365
三、“近似恒力”主动悬挂控制算法366
四、主动和被动悬挂系统的动力比较367
五、能量消耗368
第五节能量回馈式车辆主动悬挂系统的设计368
一、简介368
二、结构方案种类369
三、工作原理370
四、馈能装置力学特性的理论分析370
五、馈能装置力学特性的试验测定373
六、馈能型悬架的动力学模型374
七、馈能型悬架结构方案评价指标375
八、馈能型悬架结构方案的评价方法376
九、电磁馈能式悬架方案设计379
十、馈能悬架系统作为坦克悬挂装置的可行性分析382
十一、坦克馈电悬挂系统中增速机构的设计与仿真384
参考文献
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