超空泡航行技术的理论基础

　　《超空泡航行技术的理论基础》主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性，给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系，并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性，这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡航行器的外形与流体动力布局设计方法。第4章结合超空泡航行器的流体动力特性，给出了超空泡航行器的空间运动特性描述。第5章讨论超空泡航行器的弹道控制问题，给出了航行器的振荡抑制控制策略。全书理论与实践相结合，服务于工程应用。

　　罗凯，李代金，黄闯 编

前言  符号表  第1章超空泡的基本理论  1.1超空泡特征的稳态描述  1.1.1超空泡的外形  1.1.2重力引起的空泡轴偏离  1.1.3空化器升力引起的空泡轴偏离  1.1.4乌克兰国家科学院水动力实验室推荐的空泡描述  1.2超空泡特征的动态描述  1.3 空泡延迟特性的运动学描述  1.3.1定义  1.3.2泡、体位置关系  1.3.3讨论分析  1.4通气空泡  1.4.1基于微元的分析  1.4.2基于流管的分析  1.4.3巡航工况下的通气分析  1.4.4关于液相相变程度的初步评估  第2章超空泡航行器的振荡特性  2.1超空泡航行器的振荡特性  2.1.1超空泡航行器的运动方程  2.1.2运动特性的分析  2.1.3振荡运动的诱因  2.2关于振荡特性的再讨论  2.2.1振荡特性讨论1  2.2.2振荡特性讨论2  2.2.3振荡特性讨论3  2.2.4振荡特性讨论4  第3章超空泡航行器的外形设计  3.1前锥段长度  3.1.1静态分析  3.1.2动态分析  3.2前锥段线型  3.2.1静态分析  3.2.2动态分析  3.2.3通气空化  3.3通气装置和空化器  3.3.1通气装置  3.3.2空化器  第4章超空泡航行器动力学方程  4.1流体动力  4.1.1空化器受力  4.1.2壳体受力  4.1.3尾部鳍舵受力  4.2动力学方程  4.2.1超空泡航行器的动力学模型  4.2.2超空泡航行器动力学方程的简化  第5章超空泡航行器的控制  5.1系统特性  5.1.1系统的线性化  5.1.2系统特性  5.2算法结构与振荡抑制  5.2.1算法结构  5.2.2抑制振荡的控制思想  5.2.3控制作用的极限  参考文献