地面车辆混合驱动系统建模与控制优化

　　《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》侧重分析了地面车辆混合驱动系集成与控制的现状、驱动系统构型以及混合驱动系建模与仿真技术，建模方面重点阐述了锂离子电池参数辨识和优状态估计技术。阐述了混合驱动系统优控制和系统优化的基础理论和工程方法。阐述了以伪谱法和凸优化为代表的混合驱动系统非线性规划系统优化控制的基础理论和工程方法。终给出了相关理论和方法在轮式车辆和履带车辆混合驱动系统建模与控制应用实例。《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》采用基于模型的设计（MBD，Model-BasedDesign）思路，把混合驱动系统动态特性与控制理论密切结合，注重先进控制技术在混合驱动系统设计的深入应用，较为系统的阐述了作者在混合驱动系统集成与控制设计相关理论和方法及其工程技术实践，具有较高的理论意义和工程应用价值。

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