书籍详情
智能驾驶一百问
作者：李德毅，刘玉超，张新钰 编
出版社：国防工业出版社
出版时间：2016-06-01
ISBN：9787118108545
定价：¥20.00
购买这本书可以去
内容简介
智能驾驶，有时也称为“无人驾驶”，是汽车电子、传感器、认知计算和自动化控制等技术发展进步的结晶，通过给车辆装配多种传感器（包括雷达、摄像头、卫星导航等）和智能系统，解决车辆的动态感知、智能认知与自动控制之间的“握手”问题，确保车辆自主安全驾驶。智能驾驶是要改变驾驶过程中人与车的关系，终实现以人为本的人机协同共驾。智能驾驶时代的到来，会对人类社会带来哪些改变？是否能减少交通事故、改善交通环境？何时能走入百姓家？专职司机要下岗了吗？智能驾驶技术是IT界和汽车界的跨界融合，是IT技术要颠覆传统汽车行业，还是汽车行业借助IT技术渐进式发展？智能驾驶涉及了哪些技术？如何实现智能化和自动化之间的“握手”？等等。《智能驾驶一百问》正是为解答这些大众疑问而梳理编写了智能驾驶中的一百个问题，相比于一本科普图书，它是一本智能驾驶相关问题的查阅字典。
作者简介
暂缺《智能驾驶一百问》作者简介
目录
1．智能驾驶就是无人驾驶吗？
2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？
3．智能驾驶是颠覆性技术吗？
4．汽车的发展到了一个新阶段吗？
5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？
6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？
7．哪些国外公司在关注智能驾驶？
8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？
9．哪些国内公司在关注智能驾驶？
10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？
11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？
12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？
13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？
14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？
15．智能驾驶能减少交通事故吗？
16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？
17．什么是智能驾驶的公路“火车”？
18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？
19．智能驾驶与智能交通什么关系？
20．什么是驾驶辅助系统？
21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？
22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？
23．智能驾驶的系统架构如何划分？
24．智能驾驶中反映什么科学问题？
25．智能驾驶的智能化程度如何分级？
26．智能驾驶如何实现环境感知？
27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？
28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？
29．什么是全景视觉技术？
30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？
31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？
32．智能驾驶中激光雷达的用途？
33．什么是毫米波雷达？
34．什么是超声波雷达？
35．什么是卫星导航系统？
36．什么是RTK技术？
37．什么是惯性导航？
38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？
39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？
40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？
41．什么是驾驶地图？
42．驾驶地图包含哪些组成要素？
43．驾驶地图是一种传感器吗？
44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？
45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？
46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？
47．智能驾驶中是否需要听觉感知？
48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？
49．智能驾驶是否一定要360。全景感知，可以有盲区吗？
50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？
51。驾驶行为中存在哪些不确定性？
52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？
53．智能驾驶如何体现选择性注意？
54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？
55．什么是路权？
56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？
57．什么是智能驾驶的一次规划？
58．什么是智能驾驶的二次规划？
59．什么是智能驾驶中的SL．AM技术？
60．什么是驾驶脑？
61．如何构建一个驾驶脑？
62．什么是驾驶态势CT图簇？
63．什么是驾驶认知的图表达语言？
64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？
65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？
66．什么是寻的驾驶？
67．如何实现寻的泊车？
68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？
69．如何实现智能车的智商测试？
70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？
71．如何实现智能车发动机控制？
72．如何实现智能车转向控制？
73．如何实现智能车刹车控制？
74．如何实现智能车挡位控制？
75．如何实现智能车信号控制？
76．如何改造智能车电源系统？
77．智能车车载电路存在哪些干扰？
78．人机交互在智能驾驶中的作用？
79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？
80．智能车对车载计算机有哪些需求？
81．什么是CAN总线技术？
82．智能车内部包含哪些网络和总线？
83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？
84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？
85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？
86．未来汽车电子技术将如何发展？
87．当前有哪些主流汽车电子产品？
88．如何设计双驾双控智能车总线？
89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？
90．智能车纵向与横向控制的核心算法？
91．智能车系统健康状态如何监测？
92．如何实现智能车自适应错误修复机制？
93．什么是车载自动诊断系统？
94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？
95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？
96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？
97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？
98．云机器人将来的更快？
99．智能驾驶何时走入大众百姓家？
100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？
致谢
参考文献
2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？
3．智能驾驶是颠覆性技术吗？
4．汽车的发展到了一个新阶段吗？
5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？
6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？
7．哪些国外公司在关注智能驾驶？
8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？
9．哪些国内公司在关注智能驾驶？
10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？
11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？
12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？
13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？
14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？
15．智能驾驶能减少交通事故吗？
16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？
17．什么是智能驾驶的公路“火车”？
18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？
19．智能驾驶与智能交通什么关系？
20．什么是驾驶辅助系统？
21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？
22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？
23．智能驾驶的系统架构如何划分？
24．智能驾驶中反映什么科学问题？
25．智能驾驶的智能化程度如何分级？
26．智能驾驶如何实现环境感知？
27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？
28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？
29．什么是全景视觉技术？
30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？
31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？
32．智能驾驶中激光雷达的用途？
33．什么是毫米波雷达？
34．什么是超声波雷达？
35．什么是卫星导航系统？
36．什么是RTK技术？
37．什么是惯性导航？
38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？
39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？
40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？
41．什么是驾驶地图？
42．驾驶地图包含哪些组成要素？
43．驾驶地图是一种传感器吗？
44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？
45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？
46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？
47．智能驾驶中是否需要听觉感知？
48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？
49．智能驾驶是否一定要360。全景感知，可以有盲区吗？
50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？
51。驾驶行为中存在哪些不确定性？
52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？
53．智能驾驶如何体现选择性注意？
54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？
55．什么是路权？
56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？
57．什么是智能驾驶的一次规划？
58．什么是智能驾驶的二次规划？
59．什么是智能驾驶中的SL．AM技术？
60．什么是驾驶脑？
61．如何构建一个驾驶脑？
62．什么是驾驶态势CT图簇？
63．什么是驾驶认知的图表达语言？
64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？
65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？
66．什么是寻的驾驶？
67．如何实现寻的泊车？
68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？
69．如何实现智能车的智商测试？
70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？
71．如何实现智能车发动机控制？
72．如何实现智能车转向控制？
73．如何实现智能车刹车控制？
74．如何实现智能车挡位控制？
75．如何实现智能车信号控制？
76．如何改造智能车电源系统？
77．智能车车载电路存在哪些干扰？
78．人机交互在智能驾驶中的作用？
79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？
80．智能车对车载计算机有哪些需求？
81．什么是CAN总线技术？
82．智能车内部包含哪些网络和总线？
83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？
84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？
85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？
86．未来汽车电子技术将如何发展？
87．当前有哪些主流汽车电子产品？
88．如何设计双驾双控智能车总线？
89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？
90．智能车纵向与横向控制的核心算法？
91．智能车系统健康状态如何监测？
92．如何实现智能车自适应错误修复机制？
93．什么是车载自动诊断系统？
94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？
95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？
96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？
97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？
98．云机器人将来的更快？
99．智能驾驶何时走入大众百姓家？
100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？
致谢
参考文献
猜您喜欢
