车辆操纵动力学：理论与应用（原书第2版）

　　车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。对诸如操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶员控制等方面进行系统深入地理解车辆的受力与运动，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。基于车辆动力学理论，车辆操纵动力学为读者建立了了完整的动力学方程，这对无论是从高尔夫小型车还是高端运动轿车关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动、以及受车辆和驾驶员协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。

　　安部正人教授，是日本神奈川大学的教授，在汽车工程领域及车辆动力学领域非常知名。他编写的日语著作《車両の運動と制御》一直被视为本领域内的经典之作，于1979年一经出版便得到了全世界车辆动力学业内学者的广泛认可，并先后被翻译成多国语言广为参读。同济大学陈辛波教授将其翻译成中文，叫做《车辆的运动和操纵》，1998年由机械工业出版社出版。时隔30年之后，随着车辆操纵动力学领域的不断发展，此书的内容也需要进一步的补充和完善。为此，2009年安部正人教授在原有日语著作的基础上，以全英文的形式著写了《Vehicle Handling Dynamics》一书（Elsevier出版ISBN-13：978-1-8561-7749-8），此书在多处对之前的不足进行了修改，并结合当下受关注的车辆动力学问题进行了内容补充。

译者序 第2版前言 第1版前言 符号 第1章车辆动力学与控制1 1.1对车辆的定义1 1.2四轮车辆简化模型1 1.3对车辆运动的操纵2 第2章轮胎力学4 2.1引言4 2.2轮胎侧向力的产生4 2.3轮胎侧偏特性7 2.4驱动和制动时轮胎的侧偏特性24 2.5轮胎的动态侧偏特性34 习题37 参考文献38 第3章车辆动力学基础39 3.1引言39 3.2车辆运动方程39 3.3车辆的稳态转向51 3.4车辆的动态特性73 习题102 参考文献102 第4章外部干扰引起的车辆运动103 4.1引言103 4.2质心侧向力所引起的车辆运动103 4.3侧风引起的车辆运动118 4.4结论127 习题128 参考文献128 第5章转向系与车辆动力学129 5.1引言129 5.2转向系模型与运动方程129 5.3转向系特性对车辆运动的影响131 习题140 参考文献140 第6章车身侧倾与车辆动力学141 6.1引言141 6.2侧倾几何学141 6.3车身侧倾与车辆动力学147 6.4考虑侧倾的运动学方程154 6.5侧倾对车辆动力学的影响164 6.6侧倾对车辆稳定性的影响167 习题170 参考文献170 第7章驱动和制动时的车辆运动171 7.1引言171 7.2包含纵向运动的运动方程171 7.3车辆的准稳态转向172 7.4车辆转向的瞬态响应178 参考文献182 第8章车辆动力学主动控制183 8.1引言183 8.2附加后轮转向的车辆运动183 8.3使侧偏角为零的后轮转向控制190 8.4基于后轮转角的模型跟随控制192 8.5前轮主动转向模型跟随控制195 8.6前、后轮转向主动控制196 8.7直接横摆力矩控制（ＤＹＣ）199 参考文献210 第9章全轮控制的车辆运动211 9.1引言211 9.2轮胎力分配211 9.3分配控制的影响216 9.4集成轮胎力分配控制的侧倾控制222 9.5全轮控制的未来发展226 参考文献226 第10章驾驶人操纵的车辆运动227 10.1引言227 10.2驾驶人的控制行为227 10.3驾驶人控制下的车辆运动229 10.4驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为238 习题243 参考文献243 第11章车辆的操纵品质244 11.1引言244 11.2车辆的可控性244 11.3车辆的运动特性与可控性245 参考文献253 第12章基于驾驶人模型的操纵品质评价254 12.1引言254 12.2驾驶人模型与参数辨识254 12.3反映驾驶人特性的驾驶人参数256 12.4驾驶人参数对车辆操纵特性的反映258 12.5基于驾驶人参数的操纵品质评价263 参考文献272