书籍详情
仿生四足机器人技术
作者：罗庆生，罗霄 著
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2016-05-01
ISBN：9787568217231
定价：¥108.00
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内容简介
本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著，包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据，具有创新性、实用性和自主知识产权。 本书详细阐述了国际机器人领域研究热点——仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术，并瞄准国际仿生机器人领域研究前沿动态，反映了近年来国内仿生机器人研究领域专业水平。
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