机电一体化系统设计（原书第2版）

　　本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及PI、PD、PID等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业人士参考。

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译者序
第2版前言
第1章机电一体化系统设计概述1
1.1机电一体化的概念2
1.2机电一体化综合设计3
1.3机电一体化的设计过程5
1.4机电一体化关键组成8
1.5机电一体化应用15
1.6本章小结28
习题29
参考文献29
第2章机电一体化系统
建模与仿真31
2.1算子符号和传递函数32
2.2框图、操作和仿真33
2.3框图建模——直接方法38
2.4框图建模——模拟方法48
2.5电气系统55
2.6机械平移系统59
2.7机械转动系统65
2.8机电耦合69
2.9流体系统73
2.10本章小结83
习题83
参考文献87
第2章附录87
第3章传感器和换能器92
3.1传感器和换能器简介93
3.2元器件变化的影响——敏度分析98
3.3运动和位置测量传感器102
3.4测量运动的数字传感器114
3.5力、扭矩和触觉传感器118
3.6振动——加速度传感器128
3.7流体测量传感器135
3.8温度传感装置144
3.9传感器应用148
3.10本章小结167
习题168
参考文献173
第4章驱动装置174
4.1直流电机175
4.2永磁步进电机179
4.3流体力驱动184
4.4流体力系统的组成187
4.5压电驱动器197
4.6本章小结198
习题199
参考文献200
第5章系统控制——逻辑方法201
5.1机电一体化中的数字系统202
5.2二进制逻辑206
5.3卡诺图最小化210
5.4PLC215
5.5本章小结223
习题223
参考文献226
第6章信号、系统和控制227
6.1信号、系统和控制简介228
6.2常微分方程的拉普拉斯变换230
6.3系统表示234
6.4非线性系统的线性化238
6.5时间延迟241
6.6系统性能指标242
6.7根轨迹法249
6.8伯德图258
6.9采用极点配置法设计控制器264
6.10本章小结268
习题268
参考文献270
第7章信号调制和实时接口271
7.1引言272
7.2数据采集和控制系统的组成272
7.3传感器和信号调制276
7.4数据转换设备277
7.5数据转换过程282
7.6应用软件288
7.7本章小结315
参考文献316
第8章案例分析317
8.1综合案例分析318
8.2数据采集案例分析332
8.3数据采集和控制案例分析339
8.4本章小结349
习题349
参考文献349
附录350