现代控制理论（第二版）

　　“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。《现代控制理论（第二版）》与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。《现代控制理论（第二版）》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士生教材，也可供相关专业技术人员参考。

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前言
第1章 绪论
1-1 控制理论的形成与发展
1-2 现代控制理论的应用举例
1-3 本书的内容及教学建议
习题
第2章 系统的状态方程描述和状态方程的解
2-1 系统的状态方程和状态空间表达式
2-2 传递函数的几种标准实现
2-3 线性变换
2-4 线性系统状态方程的解
2-5 线性系统的稳定性分析
2-6 系统的传递函数矩阵
2-7 系统的连接
2-8 线性离散时间系统
习题
第3章 线性系统的能控性和能观性
3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性
3-2 连续时间线性系统的能控性和能观性判据
3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性
3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
3-5 串联和反馈连接系统的能控性和能观性
3-6 离散时间线性系统的能控性和能观性
3-7 系统的结构分解
3-8 系统的标准型
习题
第4章 系统的稳定性分析
4-1 李雅普诺夫稳定性
4-2 李雅普诺夫第二法（直接法）
4-3 构造李雅普诺夫函数的规则化方法
4-4 李雅普诺夫第一法（间接法）
4-5 线性系统的稳定性分析
4-6 绝对稳定性理论
4-7 无源性设计
习题
第5章 控制系统状态空间设计方法
5-1 状态反馈及对系统特性的影响
5-2 极点配置问题
5-3 系统镇定问题
5-4 系统实现问题
5-5 状态观测器设计
5-6 输入输出解耦设计
5-7 渐近跟踪调节器设计
习题
第6章 动态系统的最优控制
6-1 最优控制问题的数学描述
6-2 泛函和泛函的极值
6-3 用变分法解决最优控制问题
6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制
6-5 最小值原理
6-6 动态规划
6-7 用动态规划法解决最优控制问题
习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案