机械人技术发展路线图理论与实践

　　全书分六章，内容包括：研究背景、概念和方法，国外智能机器人技术发展路线图，国内智能机器人产业和技术发展概况，智能机器人关键技术与产业发展分析，辽宁智能机器人发展战略及路线图，机器人发展史与产业路线图规划。

　　何玉庆，1980年生。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、硕士研究生导师。2002年获东北大学秦皇岛分校学士学位，2008年获中国科学院沈阳自动化研究所博士学位。

1　研究背景、概念和方法……………………………………………………… 001
1.1　背景与内容………………………………………………………………… 001
1.2　概念与分类………………………………………………………………… 002
1.3　技术路线图方法概述……………………………………………………… 006
2　国外智能机器人技术发展路线图…………………………………………… 021
2.1　欧盟智能机器人技术发展路线图………………………………………… 021
2.2　美国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 025
2.3　日本智能机器人技术发展路线图………………………………………… 031
2.4　韩国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 038
3　国内智能机器人产业和技术发展概况……………………………………… 044
3.1　国内机器人产业发展概述………………………………………………… 044
3.2　上海机器人产业技术发展路线图………………………………………… 049
3.3　广东机器人产业技术发展路线图………………………………………… 050
3.4　其他地区机器人产业技术发展现状与规划……………………………… 053
3.5　国家机器人产业政策规划和专项措施…………………………………… 057
4　智能机器人关键技术与产业发展分析……………………………………… 062
4.1　专题研讨会………………………………………………………………… 062
4.2　专家预测问卷设计与结果分析…………………………………………… 064
4.3　智能机器人关键技术分析………………………………………………… 071
4.4　与人共融： 智能机器人发展新趋势……………………………………… 081
4.5　机器人产业发展概述……………………………………………………… 085
5　辽宁智能机器人发展战略及路线图………………………………………… 090
5.1　基础与现状………………………………………………………………… 090
5.2　优劣势分析………………………………………………………………… 094
5.3　定位、目标、重点和路线图……………………………………………… 096
5.4　若干政策建议……………………………………………………………… 103
6　机器人发展史与产业路线图规划…………………………………………… 105
6.1　沈阳自动化研究所机器人研究发展简史………………………………… 105
6.2　沈阳新松公司“十二五” 产业发展规划……………………………… 121
6.3　抚顺市沈抚新城机器人产业发展规划…………………………………… 128