工业机器人现场操作与编程

　　本书为工业机器人技术应用专业的主讲教材，是根据高职高专人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成的。本书是以工业机器人典型案例的实践操作过程为项目的教材，全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。 本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业的基础课程教材，也可供相关的工程技术人员参考。

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项目1工业机器人典型应用系统概述(1)
任务1.1工业机器人的典型应用(1)
任务1.2机器人技术的发展(8)
习题(10)
项目2工业机器人的基础知识(11)
任务2.1工业机器人的分类和特点(11)
任务2.2工业机器人的技术参数(14)
任务2.3工业机器人的系统组成(17)
任务2.4工业机器人的使用安全(19)
习题(21)
项目3工业机器人的基本操作(23)
任务3.1机器人的基本操作(23)
任务3.2机器人的坐标系(35)
任务3.3机器人的动作模式(39)
任务3.4机器人的零点校准(43)
习题(48)
项目4工业机器人的坐标设定(49)
任务4.1坐标变换(49)
任务4.2工具坐标设定(49)
任务4.3工件坐标设定(59)
任务4.4有效载荷设定(64)
习题(67)
项目5工业机器人的编程与调试(69)
任务5.1程序结构(69)
任务5.2程序创建(73)
任务5.3程序调试(78)
任务5.4基本运动指令(83)
任务5.5逻辑功能指令(93)
任务5.6功能函数指令(106)
习题(113)
项目6工业机器人与外围设备之间的通信(115)
任务6.1机器人的I/O通信硬件(115)
任务6.2机器人的I/O通信配置(122)
任务6.3机器人的I/O指令(127)
任务6.4中断程序(131)
习题(136)
项目7工业机器人的典型应用轨迹设计(137)
任务7.1机器人搬运的运动轨迹设计(137)
任务7.2机器人涂胶的运动轨迹设计(142)
任务7.3机器人喷漆的运动轨迹设计(146)
任务7.4机器人焊接的运动轨迹设计(150)
习题(158)
项目8工业机器人的现场总线通信技术(160)
任务8.1现场总线通信技术(160)
任务8.2工业机器人常用的现场总线(161)
任务8.3工业机器人与PLC之间的通信技术(164)
习题(173)
参考文献(174)