液压与气动控制技术

　　本教材共分四篇，*一篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇液压与气动基础元件部分，主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路，以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。

　　冷更新，唐山工业职业技术学院自动化系教师，具备较为丰富的教学经验，成为教师前是工程师，有着非常丰富的工作经验，是双师型作者。

第一篇 概论 1
第1 章 自动控制系统 2
1．1 自动化系统的组成 2
1．2 电气控制系统 5
1．3 PLC 控制系统 7
1．4 系统动作过程的表述与确定 14
思考题 18
第2 章 液压与气动系统 19
2．1 液压与气动技术的研究对象 19
2．2 液压与气压传动介质 23
2．3 压力的传递特性 26
思考题 29
第二篇 液压与气动基础元件 30
第3 章 执行元件 31
3．1 液压缸 31
3．2 气缸 34
3．3 液压摆动马达 39
3．4 液压旋转马达 40
3．5 气马达 42
3．6 执行元件的应用特点 43
思考题 46
第4 章 控制元件 47
4．1 液压方向控制元件 48
4．2 气动方向控制元件 59
4．3 液压压力控制元件 61
4．4 气动压力控制元件 65
4．5 液压流量控制元件 67
4．6 气动流量控制元件 69
4．7 液压比例阀、插装阀、叠加阀 71
4．8 气动比例阀 82
思考题 84
第5 章 常用检测元件 85
5．1 磁性传感器 86
5．2 接近传感器 87
5．3 光电式传感器 89
?VI? 液压与气动控制技术
5．4 其他类型传感器件 93
5．5 检测信号的传递与转换 96
思考题 98
第6 章 动力源 99
6．1 液压源的结构组成 100
6．2 气源的结构组成 119
6．3 密封装置 124
6．4 管路 128
思考题 130
第三篇 液压与气动基本回路 131
第7 章 方向控制回路 132
7．1 液压换向回路 133
7．2 气动换向回路 137
7．3 液压锁紧回路 139
7．4 气动锁紧回路 144
7．5 液压往复控制回路 145
7．6 气动往复控制回路 150
7．7 液压缸定位控制 152
7．8 气缸定位控制 155
思考题 158
第8 章 压力控制回路 159
8．1 液压调压回路 161
8．2 气动调压回路 164
8．3 液压减压回路 166
8．4 气动减压回路 170
8．5 液压增压回路 172
8．6 气动增压回路 173
8．7 液压卸荷回路 176
8．8 液压保压回路 178
8．9 液压平衡回路 182
8．10 液压缓冲回路 184
8．11 气动缓冲回路 186
8．12 液压缸的推力及运动速度计算 187
8．13 气动压力回路的特点 188
思考题 190
第9 章 流量控制回路 192
9．1 液压调速回路 193
9．2 气动调速回路 202
9．3 液压快速运动回路 203
9．4 气动快速运动回路 207
9．5 液压速度转换回路 208
9．6 气动速度转换回路 211
9．7 液压同步回路 213
9．8 气动同步回路 217
思考题 218
第四篇 液压与气动典型系统 220
第10 章 （项目一）动力滑台 221
10．1 概述 221
10．2 液压传动动力滑台 223
第11 章 （项目二）成形机 230
11．1 成形机的分类 230
11．2 液压成形机 231
第12 章 （项目三）机械手 237
12．1 机械手的组成 237
12．2 机械手的分类 239
12．3 气动与液压机械手 246
12．4 六自由度搬运机械手的控制 255
思考题 259
第五篇 使用维护篇 261
第13 章 液压系统的设备维修与维护 262
13．1 液压系统的故障检修方案 262
13．2 液压系统的故障检修与诊断 263
13．3 液压系统的油污染问题 267
13．4 液压系统的清洗过程 270
13．5 液压系统清洗后的参数调整 272
第14 章 气动系统的安装、调试、维护、维修 274
14．1 气动系统的工作环境与传动控制方案的确定 275
14．2 气动执行元件的安装与调试 276
14．3 气动控制元件的安装与调试 280
14．4 气动检测元件的安装与调试 283
14．5 气源的安装与调试 284
14．6 气动系统的使用与维护 289
附录 液压与气压传动常用图形符号 293
参考文献 297