液压与气压传动控制技术（张喜瑞）

　　《液压与气压传动控制技术》介绍了机械类各专业通用的液压与气压控制技术的基本内容，为了适应拓宽专业面的需要，在教材中吸收了一些汽车液压和液力传动的拓展内容，为相关专业学生直接服务社会打下良好基础。书中内容包括液压泵和液压马达、液压缸、液压辅助元件、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、液压基本回路、典型液压系统及实例、气压传动等，注重理论与实践的有机结合，图文并茂。《液压与气压传动控制技术》可以作为高等院校机械类或近机械类专业的有关液压与气压传动及控制内容的教材和教学参考书，也可以供高等职业院校和工程技术人员参考。

　　张喜瑞，男，博士，海南大学机电工程学院副教授，硕士生导师，中国农业机械学会耕作分会委员，中国农业工程学会会员。完成了多项国家、省级科研项目。以作者发表期刊论文SCI/EI论文8篇；以发明人申请专利17项（其中授权发明专利5项，实用新型3项）。

1液压传动概述1
1．1液压传动定义与发展概况1
1．1．1液压传动的定义1
1．1．2液压传动的发展概况1
1．2液压传动的工作原理及系统构成2
1．2．1液压传动系统的工作原理2
1．2．2液压传动系统的组成3
1．2．3液压系统的图形符号3
1．3液压传动的优缺点4
1．3．1液压传动系统的主要优点4
1．3．2液压传动系统的主要缺点4
1．4液压传动的工作介质4
1．4．1液压系统对工作介质的要求4
1．4．2液压工作介质的种类5
习题7
2液压泵和液压马达8
2．1液压泵、液压马达概述8
2．1．1容积泵、马达的工作原理8
2．1．2液压泵、液压马达的基本性能参数9
2．2齿轮泵10
2．2．1外啮合齿轮泵的结构及工作原理10
2．2．2齿轮泵的流量和脉动率11
2．2．3齿轮泵的结构特点11
2．2．4内啮合齿轮泵的结构及工作原理13
2．3叶片泵14
2．3．1单作用叶片泵14
2．3．2双作用叶片泵17
2．3．3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较21
2．4柱塞泵21
2．4．1斜盘式轴向柱塞泵22
2．4．2斜轴式轴向柱塞泵23
2．4．3径向柱塞泵24
2．5液压马达25
2．5．1液压马达的主要性能参数25
2．5．2高速液压马达26
2．5．3低速大扭矩液压马达27
2．6液压泵及液压马达的工作特点30
2．6．1液压泵的工作特点30
2．6．2液压马达的工作特点30
小结30
习题31
3液压缸32
3．1液压缸的类型及特点32
3．1．1活塞式液压缸32
3．1．2柱塞式液压缸34
3．1．3摆动式液压缸35
3．1．4伸缩式液压缸36
3．1．5齿条活塞液压缸36
3．2液压缸的设计计算36
3．2．1液压缸工作压力的确定37
3．2．2液压缸主要尺寸的确定37
3．2．3液压缸的校核38
3．3液压缸的结构设计38
3．3．1液压缸的典型结构38
3．3．2缸筒与端盖的连接39
3．3．3活塞组件40
3．3．4缓冲装置42
3．3．5排气装置42
小结43
习题43
4液压辅助元件44
4．1滤油器44
4．1．1对过滤器的要求44
4．1．2过滤器的类型及特点44
4．1．3过滤器的安装45
4．2蓄能器46
4．2．1蓄能器的作用46
4．2．2蓄能器的结构形式46
4．2．3蓄能器的容量计算48
4．3油箱49
4．3．1油箱的基本功能49
4．3．2油箱的容积与结构49
4．4管件50
4．4．1管道50
4．4．2管接头51
4．5热交换器52
4．5．1冷却器52
4．5．2加热器52
小结53
习题53
5方向控制阀54
5．1阀口特性与阀芯的运动阻力54
5．1．1阀口流量公式及流量系数54
5．1．2节流边与液压桥路55
5．1．3阀芯驱动与阀芯运动阻力58
5．2单向阀61
5．2．1普通单向阀61
5．2．2液控单向阀62
5．3换向阀63
5．3．1换向机能64
5．3．2换向阀的操纵方式66
5．3．3电磁球式换向阀71
5．4方向阀在换向与锁紧回路中的应用72
5．4．1换向回路72
5．4．2锁紧回路74
5．5液压阀的连接方式74
小结76
习题76
6压力控制阀78
6．1压力的调节与控制78
6．1．1调压原理78
6．1．2压力负反馈79
6．1．3先导控制81
6．2溢流阀83
6．2．1直动型溢流阀83
6．2．2先导型溢流阀84
6．2．3电磁溢流阀88
6．2．4溢流阀静态特性与动态特性89
6．3减压阀91
6．3．1先导级由减压出口供油的减压阀91
6．3．2先导级由减压进口供油的减压阀93
6．4顺序阀95
6．4．1直动型顺序阀95
6．4．2先导型顺序阀96
6．5压力继电器98
6．6压力阀在调压与减压回路中的应用99
6．6．1调压回路99
6．6．2减压回路101
小结102
习题102
7流量控制阀104
7．1节流口的流量特性104
7．1．1节流口的流量特性公式104
7．1．2影响流量稳定性的因素104
7．1．3节流口的形式与特征106
7．2流量负反馈107
7．2．1流量的压差法测量与反馈107
7．2．2流量的位移法测量与反馈108
7．3节流阀109
7．3．1节流阀110
7．3．2单向节流阀110
7．4调速阀112
7．4．1串联减压式调速阀的工作原理112
7．4．2温度补偿调速阀113
7．4．3溢流节流阀113
7．5分流阀114
7．5．1分流阀115
7．5．2集流阀116
7．5．3分流集流阀116
7．5．4分流阀精度及影响分流阀精度的因素116
7．6插装阀、比例阀、伺服阀117
7．6．1插装阀117
7．6．2电液比例阀120
7．6．3电液伺服阀122
小结126
习题127
8液压基本回路128
8．1快速运动回路128
8．1．1液压缸差动连接的快速运动回路128
8．1．2双泵供油的快速运动回路129
8．2调速回路129
8．2．1调速方法简介129
8．2．2采用节流阀的节流调速回路130
8．2．3容积调速回路133
8．3同步回路135
8．3．1液压缸机械连接的同步回路136
8．3．2采用调速阀的同步回路136
8．3．3用串联液压缸的同步回路136
8．4顺序回路137
8．4．1行程控制顺序回路137
8．4．2压力控制顺序回路138
8．5平衡回路139
8．5．1采用单向顺序阀的平衡回路139
8．5．2采用液控单向阀的平衡回路139
8．6卸荷回路140
8．6．1执行元件不需保压的卸荷回路140
8．6．2执行元件需要保压的卸荷回路140
小结141
习题141
9典型液压系统及实例143
9．1组合机床动力滑台液压系统143
9．2液压机液压系统146
9．3汽车起重机液压系统149
9．4电弧炼钢炉液压传动系统151
小结153
习题153
10液压传动系统的设计和计算155
10．1液压传动系统的设计步骤155
10．1．1明确设计要求、工作环境，进行工况分析155
10．1．2液压系统原理图的拟定156
10．1．3液压元件的计算和选择157
10．1．4液压系统技术性能的验算160
10．1．5绘制正式工作图和编制技术文件161
10．2液压系统设计举例161
10．2．1确定对液压系统的工作要求161
10．2．2拟定液压系统工作原理图162
10．2．3计算和选择液压元件162
习题166
11气压传动167
11．1气压传动概述167
11．1．1气压传动的组成及工作原理167
11．1．2气压传动的优缺点167
11．2气源装置及辅件168
11．2．1气源装置168
11．2．2气动辅助元件169
11．3气动执行元件174
11．3．1气缸174
11．3．2气马达176
11．4气动控制元件178
11．4．1压力控制阀178
11．4．2流量控制阀180
11．4．3方向控制阀182
11．5气动回路举例188
小结191
习题191
参考文献192