工业机器人基础

　　《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

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项目一工业机器人概述
任务一初识机器人
任务二工业机器人的概念、分类及发展
任务三工业机器人的基本组成及技术参数
实训项目一认识工业机器人及基本操作
项目小结
思考与练习
项目二工业机器人的机械结构
任务一工业机器人的手部结构
任务二工业机器人的手腕结构
任务三工业机器人的手臂结构
任务四工业机器人的机身结构
实训项目二认识HSRJR650机器人
项目小结
思考与练习
项目三工业机器人的传感技术
任务一工业机器人传感器的分类及要求
任务二工业机器人的视觉
任务三工业机器人的触觉
实训项目三认识工业机器人各种传感器
项目小结
思考与练习
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统
任务一工业机器人的控制系统
任务二工业机器人的驱动系统
实训项目四认识工业机器人控制系统
项目小结
思考与练习
项目五工业机器人的手动操作
任务一HSRJR608工业机器人的手动操作
任务二程序和文件管理的使用方法
任务三相关参数的含义和设置
实训项目五示教器的启动及各参数的设置
实训项目六程序和文件管理操作
实训项目七设置机器人系统的相关参数
项目小结
思考与练习
项目六HSRJR608机器人指令基础
任务一运动指令
任务二寄存器指令
任务三输入/输出I/O指令
任务四条件指令
任务五等待指令
任务六流程控制指令
任务七其他指令
实训项目八机器人搬运
实训项目九机器人码垛
实训项目十机器人与机床料仓综合实验
项目小结
思考与练习
参考文献