导弹惯性导航技术

　　惯性导航技术是导弹控制专业领域的一门重要专业基础课程。《导弹惯性导航技术》介绍了惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。《导弹惯性导航技术》在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析：可作为导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航技术方面工作的工程技术人员参考。

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第1章 概述
1．1 基本概念
1．2 惯性导航的特点
1．3 惯性导航技术的发展史
1．4 惯性导航技术中的常用坐标系
1．4．1 惯性参考坐标系
1．4．2 地球坐标系
1．4．3 地理坐标系
1．4．4 地平坐标系
1．4．5 运载体坐标系
思考题
第2章 陀螺仪基本理论
2．1 陀螺仪的定义及分类
2．1．1 陀螺仪的定义
2．1．2 陀螺仪的分类
2．2 刚体转子陀螺仪的基本理论
2．2．1 刚体转子陀螺仪的原理结构
2．2．2 二自由度陀螺仪的运动现象
2．2．3 二自由度陀螺仪的基本特性
2．2．4 单自由度陀螺仪的基本特性
2．2．5 二自由度陀螺仪的运动方程
2．2．6 单自由度陀螺仪的运动方程
2．2．7 二自由度陀螺仪的基本运动特性分析
2．2．8 单自由度陀螺仪的基本运动特性分析
思考题
第3章 惯性仪表陀螺仪
3．1 典型刚体转子陀螺仪
3．1．1 三浮陀螺仪
3．1．2 静电陀螺仪
3．1．3 动力调谐陀螺仪
3．2 新型陀螺仪
3．2．1 光学陀螺仪
3．2．2 振动陀螺仪
3．2．3 原子陀螺仪
思考题
第4章 惯性仪表加速度计
4．1 加速度的测量原理
4．1．1 比力与比力方程
4．1．2 加速度计的基本结构
4．2 液浮摆式加速度计
4．2．1 液浮摆式加速度计的工作原理
4．2．2 浮子摆的静平衡问题
4．2．3 摆性ML的选择
4．3 挠性加速度计
4．3．1 挠性加速度计的结构组成和工作原理
4．3．2 石英挠性加速度计的结构组成和工作原理
4．4 硅微加速度计
4．5 振梁式加速度计
4．6 陀螺积分加速度计
4．6．1 陀螺积分加速度计的组成及工作原理
4．6．2 形成摆性mL的几种方法
思考题
第5章 惯性仪表误差建模及标定
5．1 基本概念
5．2 陀螺仪误差模型
5．2．1 单自由度陀螺仪的静态误差数学模型
5．2．2 单自由度陀螺仪的动态误差数学模型
5．3 加速度计误差模型
5．3．1 加速度计的静态误差数学模型
5．3．2 加速度计的动态误差数学模型
5．4 惯性仪表误差的标定测试
5．4．1 陀螺仪静态漂移误差系数标定
5．4．2 加速度计误差系数标定
思考题
……
第6章 捷联惯导系统
第7章 陀螺稳定平台惯导系统
第8章 惯性导航在导弹武器上的应用
附录
参考文献