卡尔曼滤波及军事应用

　　《卡尔曼滤波及军事应用》共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（*小二乘估计、线性*小方差估计、*小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼滤波器的发散问题，主要讨论滤波发散的原因及集中常用客服发散的方法。第六章非线性滤波方法，除了介绍经典的非线性系统线性化方法，还为读者介绍了近年来发展起来的卡尔曼滤波和粒子滤波方法。第二篇为应用篇，即第七章卡尔曼滤波的军事应用。卡尔曼滤波理论是十丰富的，其军事应用也是相当广泛的。

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第1章 绪论
1．1 卡尔曼滤波的概念
1．2 ZUI优估计的含义
1．3 卡尔曼滤波产生的时代背景及特色
1．4 卡尔曼滤波的应用
1．4．1 在舰载指挥控制系统中的应用
1．4．2 在舰船综合导航系统中的应用
1．4．3 在核反应堆ZUI优控制中的应用
第2章 经典估计理论
2．1 ZUI小二乘估计
2．1．1 基本ZUI小二乘估计
2．1．2 加权ZUI小二乘估计
2．1．3 递推ZUI小二乘估计
2．2 线性ZUI小方差估计
2．3 ZUI小方差估计
习题
第3章 离散线性系统的卡尔曼滤波基本方程
3．1 引言
3．1．1 卡尔曼滤波要求的性能指标
3．1．2 递推估计的基本思想
3．2 卡尔曼滤波方法的数学模型
3．3 卡尔曼滤波基本方程的推导
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