载运工具的控制

　　《载运工具的控制》系统深入地总结了近20年来国内外学者将NNC，FLC，HIC，HIRC，NC应用于载运工具的控制所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了笔者对载运工具控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，从而使《载运工具的控制》有可能避免泛泛空谈的弊端，其个性化的笔触献予读者以平等交谈的亲切感。《载运工具的控制》共分六章：船舶运动控制；水下潜器的控制；汽车防抱死制动系统的控制；机车电传动系统的控制；磁浮列车的控制；直升机的控制。《载运工具的控制》可供交通信息工程及控制、航海科学与技术、船舶设计与制造、控制理论与控制工程专业的硕士生、高年级本科生作为载运工具控制课程的教材及教学参考书，对载运工具控制器研究和设计人员有重要参考价值。

暂缺《载运工具的控制》作者简介

第1章 船舶运动控制
1．1 船舶运动控制概述
1．2 船舶运动控制研究的基本问题
1．3 船舶运动控制策略
1．4 船舶运动数学模型
1．5 船舶运动神经网络控制
1．6 船舶运动模糊控制
1．7 船舶运动混合智能控制
1．8 船舶运动鲁棒控制
1．9 船舶运动非线性控制
第2章 水下潜器的控制
2．1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用
2．2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究
第3章 汽车防抱死制动系统的控制
3．1 引言
3．2 汽车防抱死制动系统的发展历史
3．3 ABS的发展前景
3．4 车辆动力学模型
3．5 汽车防抱死制动系统的工作原理
3．6 汽车防抱死制动系统的数学模型
3．7 汽车防抱死制动系统的控制及仿真
第4章 机车电传动系统的控制
4．1 机车电传动系统结构
4．2 电机基本数学方程
4．3 机车电传动系统数学模型
4．4 柴油机数学模型及转速控制系统
4．5 机车微机系统仿真试验台
4．6 机车发电机鲁棒控制
第5章 磁浮列车的控制
5．1 悬浮系统的数学模型
5．2 精确反馈线性化
5．3 基于闭环增益成形算法的磁浮列车鲁棒控制
第6章 直升飞机的控制
6．1 引言
6．2 直升机的鲁棒控制器设计
6．3 直升机悬停的鲁棒控制器设计
6．4 小型无人直升机的鲁棒控制器设计