机器人技术基础（第2版）

　　本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理；第9章论述机器人人工智能的相关问题；第10章介绍机器人编程技术；第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

　　宋伟刚：1963年生，东北大学教授科研成果获奖：（1）重大机械装备的动态可靠性设计理论及应用研究，辽宁省科学技术进步一等奖，2008，第二获奖人；（2）动态可靠性设计技术在重大机械装备的应用研究，中国机械工业科学技术二等奖，2008，第二获奖人；（3）超长距离大运量节能型越野带式输送机，沈阳市科技进步奖一等奖，2014，第二获奖人出版著作（2004年-）：[1]宋伟刚译，机器人机械系统原理，北京：机械工业出版社，2004；[2]宋伟刚著，通用带式输送机设计，北京：机械工业出版社，2006[3]柳洪义，宋伟刚，罗忠，机械工程控制基础，北京：科学出版社，2006；[4]宋伟刚，物流工程概论，北京：机械工业出版社，2006；[5]刘杰，宋伟刚等，机电一体化技术导论，北京：科学出版社，2006；[6]宋伟刚著，特种带式输送机设计，北京：机械工业出版社，2007；[7]宋伟刚编著，机器人学——运动学、动力学与控制，北京：科学出版社，2007；[8]中华人民共和国国家标准，GB 50431-2008：带式输送机工程设计规范，中国计划出版社，2008.9，主要起草人，张振文，王宝林，张尊敬，宋伟刚；[9]宋伟刚，罗忠主编. 机械电子工程实验教程. 冶金工业出版社，2009；[10]机械设计手册，第27篇，工业机器人，机械工业出版社，2010年，篇主编；[11]刘杰，赵春雨，宋伟刚等，机电一体化技术基础与产品设计，冶金工业出版社，2010年，国家级十一五规划教材；[12] 柳洪义、罗忠 ， 宋伟刚等 ，机械工程控制基础（第2版）普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材，科学出版社，2011；[13]张振文，宋伟刚著，带式输送机工程设计与应用，冶金工业出版社，2015

第1章 绪论 第2章 机器人的机构 第3章 机器人运动学 第4章  机器人动力学 第5章 机器人的运动控制和力控制 第6章 机器人的现代控制技术 第7章 机器人的感觉 第8章 机器人感觉信息的处理 第9章 机器人人工智能 第10章 机器人编程 第11章 步行机器人