创客们的超级开源制作项目

　　“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在开源制作项目上的成果，从硬件到软件，内容丰富。书中不仅包括充满奇趣的创意小制作，如用胶卷相机改装的数码相机、电视游戏机、梦幻光立方、3D旋转显示装置、盗梦陀螺、体感遥控直升飞机等；也包含有一定实用性和技术含量的智能硬件和设备，如核辐射探测仪、蓝牙手表、激光投影键盘、微型激光雕刻机、并联臂3D打印机、微型四轴飞行器等。本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强，内容不仅适合创客空间作为开办工作坊活动的参考，也适合爱好者个人参照DIY。

　　《无线电》于1955年创刊，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊最早、发行量最大的知名科普杂志，累计发行量超过3亿册。《无线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念，为读者提供涵盖创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、爱好者及行业活动资讯等丰富的内容，同时为读者提供相关图书、套件等形式多样的衍生产品，并积极组织、承办丰富多彩的科普活动。

目录
01 　 从胶卷到数码，LOMO 相机华丽变身 ........................................1
1.1 从思考里得出灵感 ................ 1
1.2 改装过程 .................................. 2
1.3 参与和分享才是最重要的 .......... 3
02 　 70 后的电视游戏机制作分享 .....5
2.1 准备工作 .................................. 5
2.2 弹道的计算............................... 6
2.3 游戏画面的绘制 ........................ 7
2.4 游戏逻辑 .................................. 8
2.5 游戏的文字和声效 .................... 8
2.6 硬件电路 .................................. 9
2.7 改进 ......................................... 9
03 　 洞洞板上的4×4×4 梦幻光立方 ......................................12
3.1 制作步骤 ................................ 13
3.2 程序设计思路 ......................... 16
04 　 3D 旋转显示装置 ....................20
4.1 显示原理 ................................ 20
4.2 装置组成 ................................ 21
4.3 硬件制作 ................................ 21
4.3.1 电源供给和接收板 ......................... 21
4.3.2 显示板 .................................................... 23
4.3.3 控制板 .................................................... 24
4.3.4 电机 ......................................................... 25
4.3.5 底座盒 .................................................... 26
4.4 程序部分 ................................ 26
4.5 安装调试 ................................ 26
4.6 需要改进的地方...................... 27
4.7 后记 ....................................... 27
05 　核辐射探测仪DIY ................ 28
5.1 放射现象及其探测技术 ........... 28
5.2 盖革计数器 ............................ 29
5.2.1 掀起“盖革计数管”的盖头来 ............................................... 29
5.2.2 听，那是来自核辐射的声音 ... 30
5.2.3 剂量换算“没那么简单” ........ 31
5.3 基于Arduino 的电路及程序设计 ................................ 33
5.3.1 电力，你要hold 住 ...................... 33
5.3.2 整形，脉冲可以更美的 .............. 34
5.3.3 Arduino 闪亮登场 ........................ 34
5.3.4 Arduino 扩展板的制作 ............. 35
5.3.5 程序，可以很简单 ......................... 36
5.3.6 Arduino 的供电 ............................. 36
5.4 外壳设计与总装...................... 37
5.4.1 面板设计及开孔 .............................. 37
5.4.2 面板元器件的安装 ......................... 38
5.4.3 主控板和电池盒的固定 .............. 38
5.4.4 盖革管探头及固定 ......................... 39
5.4.5 总装 ......................................................... 39
5.5 见证奇迹的时刻 ...................... 40
5.6 关于辐射剂量 ......................... 40
5.7 写在最后 ................................ 41
06 　磁悬浮“盗梦陀螺” ............. 42
07 　让静态军用车辆模型动起来 ... 47
7.1 悬挂系统的改造 ...................... 47
7.2 履带动力系统的改造 ............... 49
7.3 炮塔系统的改造 ...................... 50
7.4 灯光系统的制作...................... 53
7.5 控制系统的制作 ...................... 54
7.6 固定系统的制作...................... 55
7.7 涂装 .............................. 55
7.8 后记 ....................................... 55
08 　 模仿然后超越，做自己的蓝牙
手表！ ................................ 57
8.1 硬件设计 ................................ 57
8.1.1 平台的选择 ......................................... 57
8.1.2 屏幕的选择 ......................................... 58
8.1.3 蓝牙模块 ............................................... 58
8.1.4 中文字库芯片.................................... 59
8.1.5 硬件连接 ............................................... 59
8.2 软件设计 ................................ 61
8.2.1 Arduino 程序 ................................... 61
8.2.2 手机APP ............................................. 61
8.3 项目总结 ................................ 62
09 　 自制低成本激光3D 扫描测距仪 ................................... 63
9.1 激光扫描仪/ 雷达简介 ............ 63
9.1.1 市场现状............................................... 63
9.1.2 低成本的方案 .................................... 64
9.2 原理和算法 ............................ 65
9.2.1 使用单点激光进行三角测距 ... 65
9.2.2 决定单点激光测距性能的因素 ......................................................... 66
9.2.3 2D 激光雷达的原理和性能制约因素 ......................................................... 67
9.2.4 3D 激光扫描的原理 ...................... 67
9.2.5 激光光点像素坐标确定和求解 ......................................................... 69
9.2.6 摄像头校正 ......................................... 71
9.2.7 校正和求解三角测距所用参数 .................................