PVCBOT零基础机器人制作（第2版）

　　“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

　　有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

1. 概述篇 开门见山 ……… 1
※ PVCBOT 是什么？有什么来历？
1.1　什么是PVCBOT ？ …… 2
1.2　PVCBOT 的特点 ……… 2
1.3　PVCBOT 诞生史话 …… 5
2. 材料篇 追本溯源 ……… 7
※ 什么是PVC 线槽材料？如何使用PVC
线槽材料?
2.1　PVC 线槽的介绍……… 8
2.2　PVC 线槽的结构……… 8
2.3　PVC 线槽的应用……… 10
3. 工具篇 追本溯源 ……… 13
※ 制作PVCBOT 需要配备哪些基本的工具？
3.1　度量标记 …………… 14
3.2　机械加工 …………… 15
3.3　材料粘贴 …………… 16
3.4　接合装配 …………… 17
3.5　电路焊接 …………… 18
3.6　仪表设备 …………… 19
3.7　工具DIY ： 自制简易直
流实验电源 ………………19
3.7.1　基本原理………… 20
目 录
3.7.2　器材准备 ……… 21
3.7.3　制作过程 ……… 22
3.7.4　使用说明 ……… 41
3.7.5　成品展示 ……… 43
4. 技巧篇 熟能生巧 ………45
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
4.1　度量标记 …………… 46
4.2　机械加工 …………… 47
4.2.1　开料 …………… 47
4.2.2　切条 …………… 52
4.2.3　裁切 …………… 54
4.2.4　打磨 …………… 57
4.2.5　钻孔 …………… 59
4.2.6　开槽 …………… 62
4.2.7　折弯 …………… 65
4.3　材料粘贴 …………… 67
4.3.1　502 胶水 ……… 68
4.3.2　热熔胶 ………… 69
4.4　接合装配 …………… 71
4.4.1　紧固连接 ……… 71
4.4.2　活动连接 ……… 78
4.5　电路焊接 …………… 80
4.5.1　焊接准备 ……… 81
4.5.2　导线上锡 ……… 83
4.5.3　焊接零件 ……… 84
4.5.4　焊接电路 …… 87
4.5.5　电路走线 …… 91
4.5.6　电路拆焊 …… 94
4.6　电子测量 ………… 95
4.6.1　测量电压 …… 96
4.6.2　测量电流 …… 99
4.6.3　测量电阻 ……101
4.6.4　测量二极管 …106
4.6.5　测量三极管 …108
5. 入门篇 初试身手 … 111
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
5.1　什么是BEAM
机器人？ ……… 112
5.2　振动机器昆虫 ……113
5.2.1　基本原理 ……113
5.2.2　器材准备 ……120
5.2.3　制作过程 ……120
5.2.4　调试完善 ……131
5.3　项目： 机械蜻蜓 …134
5.3.1　制作过程 ……135
5.3.2　成品展示 ……140
5.4　项目： 机械黄蜂 …141
5.4.1　制作过程 ……142
5.4.2　成品展示 ……147
5.5　项目： 机械甲虫 …147
5.5.1　制作过程 ……148
5.5.2　成品展示 ……153
5.6　项目： 机械螳螂 …153
5.6.1　制作过程 ……154
5.6.2　成品展示 ……160
5.7　项目总结 …………161
6. 提高篇 慢工细活 …… 163
※ 慢工细活， 振动机器人的小型化
6.1　小型振动机器人 …164
6.2　项目： 暴走的臭虫 … 165
6.2.1　基本原理 ……… 165
6.2.2　器材准备 ……… 167
6.2.3　制作过程 ……… 168
6.2.4　调试完善 ……… 175
6.2.5　成品展示 ……… 177
6.2.6　项目总结 ……… 178
7. 进阶篇 锦上添花 ………… 179
※ 锦上添花， 给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7.1　电子元器件的应用 … 180
7.2　项目： 两眼发光的
臭虫 …………………… 181
7.2.1　基本原理 ……… 182
7.2.2　器材准备 ……… 183
7.2.3　制作过程 ……… 184
7.2.4　调试完善 ……… 194
7.2.5　成品展示 ……… 197
7.2.6　项目总结 ……… 197
8． 制作图纸 精益求精 …… 199
※ 精益求精， 项目更精确的尺寸可以参考平
面制作图纸
PVCBOT-0-DC1-机械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-机械黄蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-机械甲虫 ……… 205
PVCBOT-0-DC4-机械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭虫 ………… 209
PVCBOT-0-C-两眼发光的臭虫 … 211