机器人科技：技术变革与未来图景

　　机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

　　日本机器人学会，成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。

第1篇 机器人新领域
第1章 双子机器人（Geminoid）
第2 章 人机交互
第3 章 机器人心理学
第4 章 机器人听觉
第5 章 仿生学
第6 章 分子机器人学
第7 章 活体与机器人的融合
第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统
第9章 机器人与设计的融合
第10章 机器人安全
第11章 认知发展机器人学
第12章 筑波机器人挑战赛
第2篇 机器人系统
第1 章 仿人机器人
第2 章 强化服
第3 章 沟通型机器人
第4 章 水下机器人
第5 章 无人飞行器
第6 章 微型机器人
第7 章 软体仿生机器人
第8 章 并联机构
第9 章 义手与义足
第10章 操控装置与机械手
第11章 高速操控装置
第12章 智能生活空间
第13章 智能城市
第14章 无所不在的机器人学
第3篇 机器人的应用
第1 章 医疗机器人
第2 章 看护机器人
第3 章 救援机器人
第4 章 建设机器人
第5 章 清洁机器人
第6 章 农业机器人
第7 章 太空机器人
第8 章 个人交通工具
第9 章 娱乐机器人（I-Fairy）
第10章 触觉反馈装置（Haptic Device）
第11章 数字人技术（Digital Human）
第12章 虚拟现实技术（VR）
第4篇 机器人的硬件设备
第1 章 动作传感器
第2 章 激光测距仪
第3 章 触觉硬件
第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器
第5 章 人工肌肉、高分子致动器
第6 章 RC伺服电机
第7 章 微型致动器
第8 章 ER/MR 流体
第9 章 高速视觉系统
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS
第5篇 机器人软件
第1 章 软件平台
第2 章 物理引擎
第3 章 OpenCV
第4 章 ROS（机器人OS）
第6篇 机器人动作
第1 章 二足步行
第2 章 被动步行与基于动态控制
第3 章 机械学习与统计决定行动
第4 章 运动规划
第7篇 机器人知觉
第1 章 同步定位与建图（SLAM）
第2 章 动作识别理解
第3 章 人脸识别
第4 章 粒子滤波器
第5 章 动作捕捉
第8篇 机器人竞赛
第1 章 机器人竞赛的意义
第2 章 RoboCup
第3 章 ROBO-ONE