书籍详情
汽车单片机与车载网络技术（第2版）
作者：李勇，李鹏伟，苟丹丹 编
出版社：电子工业出版社
出版时间：2015-08-01
ISBN：9787121266638
定价：¥45.00
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内容简介
《汽车单片机与车载网络技术（第2版）》内容分为两大部分。其中第一部分（第1至7章）为汽车单片机部分，前6章主要介绍通用单片机MCS-51的内部结构、工作原理与典型应用系统，单片机的指令系统和程序设计过程，以及典型接口电路的硬件和软件构成，并在此基础上介绍典型的汽车单片机类型、ECU的组成和玛瑞利单点电脑的工作原理与典型故障分析等，配合第7章的项目实训，让汽车类专业的读者对单片机系统有一个较为全面的认识；第二部分（第8至12章）为车载网络部分，首先介绍车载网络的发展历史以及有关通信与网络技术的基础知识，然后重点分析CAN网络数据链路层的工作原理，并在此基础上进一步分析车载网络发展成果――FlexRay网络的基本工作原理，再介绍VAN、LIN、MOST等其他车载网络技术，最后介绍奥迪车系的车载网络及其常见故障。
作者简介
李勇，1983-2003 年空军工程大学教师；2003-年西安汽车科技职业学院教师，高级工程师、副院长，出版有“新能源汽车技术”等。
目录
第一部分 汽车单片机
第1章 概述\t
1.1 汽车电工电子技术的发展\t
1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程\t
1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位\t
1.2 单片机的基础知识\t
1.2.1 单片机的概念和分类\t
1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途\t
1.2.3 单片机的发展趋势\t
1.2.4 单片机在汽车上的应用\t
1.3 数制与编码\t
1.3.1 数制\t
1.3.2 编码\t
1.3.3 基本逻辑运算\t
1.3.4 几个术语\t
第2章 MCS-51单片机内部结构和原理\t
2.1 MCS-51单片机内部结构与封装\t
2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能\t
2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能\t
2.2 MCS-51单片机内部存储器\t
2.2.1 程序存储器\t
2.2.2 数据存储器\t
2.3 MCS-51单片机的I/O端口电路、时钟电路与工作方式\t
2.3.1 MCS-51单片机I/O端口的结构及使用方法\t
2.3.2 MCS-51单片机时钟电路\t
2.3.3 MCS-51单片机工作方式\t
第3章 MCS-51单片机指令系统与程序设计\t
3.1 MCS-51单片机指令系统详解\t
3.1.1 MCS-51单片机指令概述\t
3.1.2 MCS-51单片机寻址方式\t
3.1.3 MCS-51单片机指令功能\t
3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计\t
3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点\t
3.2.2 MCS-51单片机汇编语言的伪指令\t
3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构\t
3.2.4 常用子程序\t
第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信\t
4.1 MCS-51单片机中断系统\t
4.1.1 中断的概念\t
4.1.2 MCS-51单片机中断源\t
4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务\t
4.2 MCS-51单片机定时器/计数器\t
4.2.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构和工作原理\t
4.2.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作方式\t
4.3 MCS-51单片机串行数据通信\t
4.3.1 MCS-51单片机串行数据通信的基本原理\t
4.3.2 MCS-51单片机串行口的控制寄存器与工作方式\t
第5章 MCS-51单片机接口技术\t
5.1 MCS-51单片机键盘接口技术\t
5.1.1 独立式非编码键盘接口的实现\t
5.1.2 矩阵键盘接口的实现\t
5.2 MCS-51单片机显示器接口技术\t
5.2.1 LED数码管显示接口\t
5.2.2 LCD液晶显示接口\t
5.3 MCS-51单片机与D/A、A/D转换器接口技术\t
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A转换接口技术\t
5.3.2 ADC0809芯片的A/D转换接口技术\t
第6章 汽车单片机与电子控制单元\t
6.1 汽车单片机\t
6.1.1 摩托罗拉汽车单片机介绍\t
6.1.2 英飞凌公司生产的8位单片机B58468\t
6.1.3 西门子公司的80C517A单片机\t
6.2 汽车电子控制单元\t
6.2.1 ECU的作用\t
6.2.2 ECU的结构\t
6.2.3 ECU的可靠性\t
6.3 玛瑞利单点电脑\t
6.3.1 MC68HC11F1单片机\t
6.3.2 玛瑞利单点电脑的硬件构成\t
6.3.3 玛瑞利电脑的点火控制电路\t
6.3.4 玛瑞利电脑的喷油控制电路\t
6.3.5 玛瑞利电脑的怠速控制电路\t
6.3.6 其他电路\t
6.3.7 玛瑞利单点电脑典型故障剖析\t
第7章 单片机项目实训\t
项目实训1单片机最小开发系统的设计制作\t
项目实训2KeilVision4编译仿真软件的安装与使用方法\t
项目实训3下载软件的安装与使用\t
项目实训4流水灯\t
项目实训5继电器控制\t
项目实训6交通灯\t
项目实训7音频输出\t
项目实训8查询式键盘\t
项目实训94×4矩阵键盘\t
项目实训108位LED显示器\t
项目实训11电子时钟\t
项目实训12DS18B20温度传感器\t
项目实训13液晶显示器\t
第二部分 车载网络
第8章 车载网络概述\t
8.1 车载网络的发展历史\t
8.1.1 车载网络产生的原因\t
8.1.2 车载网络的发展历程\t
8.2 车载网络的分类及其网络协议\t
8.3 常用车载网络系统简介\t
8.3.1 CAN\t
8.3.2 LIN\t
8.3.3 FlexRay\t
8.3.4 MOST\t
8.3.5 IEEE1394\t
8.4 网络基础知识\t
8.4.1 网络的概念\t
8.4.2 网络的分类（以计算机网络为例）\t
8.4.3 计算机网络体系结构\t
8.4.4 局域网\t
8.4.5 现场总线\t
第9章 控制器局域网（CAN）\t
9.1 CAN概述\t
9.1.1 CAN的产生和发展\t
9.1.2 CAN协议标准及其定义的网络结构\t
9.2 CAN协议体系结构\t
9.3 CAN总线数据链路层基本原理\t
9.3.1 CAN传输数据的方式\t
9.3.2 CAN的非破坏性按位仲裁规则\t
9.3.3 CAN中的位填充\t
9.3.4 CAN对错误的处理\t
9.4 CAN总线物理层基本原理\t
9.4.1 CAN总线的同步\t
9.4.2 CAN总线节点与总线的连接\t
9.5 CAN总线的管理与故障界定\t
9.5.1 故障界定的概念\t
9.5.2 故障界定的实现方法\t
9.5.3 计数器的计数规则\t
9.5.4 总线故障管理\t
第10章 FlexRay网络\t
10.1 概述\t
10.1.1 FlexRay的产生与发展历史\t
10.1.2 FlexRay的特点与应用领域\t
10.2 FlexRay网络物理层的要求\t
10.2.1 FlexRay总线与节点的总线驱动器\t
10.2.2 FlexRay的电气信号\t
10.2.3 电缆\t
10.2.4 连接器\t
10.2.5 电缆端接\t
10.3 FlexRay网络拓扑\t
10.3.1 点对点连接\t
10.3.2 源星型拓扑\t
10.3.3 线性源总线型拓扑\t
10.3.4 有源星型拓扑\t
10.3.5 级联的有源星型拓扑\t
10.3.6 混合型拓扑\t
10.3.7 双通道拓扑\t
10.4 FlexRay节点\t
10.4.1 FlexRay节点的构成\t
10.4.2 FlexRay节点的基本运行状态\t
10.5 FlexRay帧格式\t
10.5.1 FlexRay帧头（5字节）\t
10.5.2 FlexRay有效负载数据段（0～254字节）\t
10.5.3 FlexRay帧尾\t
10.6 FlexRay帧编码\t
10.6.1 帧编码\t
10.6.2 特征符编码\t
10.6.3 取样与多数判决\t
10.7 FlexRay的媒体接入控制\t
10.7.1 通信周期\t
10.7.2 静态段\t
10.7.3 动态段\t
10.7.4 符号窗\t
10.7.5 网络空闲时间\t
10.8 FlexRay的簇唤醒与启动\t
10.8.1 簇唤醒\t
10.8.2 通信启动与重新集成\t
10.9 FlexRay的时钟同步\t
10.9.1 时钟同步的概念\t
10.9.2 时间表示法\t
10.9.3 同步进程\t
第11章 其他车载网络\t
11.1 LIN总线\t
11.1.1 LIN总线概述\t
11.1.2 LIN总线的主要特征\t
11.1.3 LIN网络的结构、节点与信号\t
11.1.4 LIN报文帧的帧结构\t
11.1.5 命令帧与扩展帧的帧结构\t
11.1.6 唤醒信号\t
11.1.7 报文滤波与报文确认\t
11.1.8 LIN总线的数据传输过程\t
11.1.9 LIN总线在汽车上的应用\t
11.2 VAN总线\t
11.2.1 VAN总线概述\t
11.2.2 VAN总线的结构\t
11.2.3 帧结构\t
11.2.4 传输模式\t
11.2.5 传输冲突仲裁\t
11.2.6 VAN的通信服务类型\t
11.2.7 VAN的物理层\t
11.3 MOST总线技术\t
11.3.1 MOST总线概述\t
11.3.2 MOST总线的主要特征及术语\t
11.3.3 MOST总线的基本结构\t
11.3.4 MOST总线的帧结构\t
11.3.5 MOST总线控制单元的内部结构\t
11.3.6 MOST总线的环形结构\t
11.3.7 MOST总线系统的工作模式\t
11.3.8 MOST总线在汽车上的应用举例\t
11.4 蓝牙技术简介\t
11.4.1 蓝牙技术概述\t
11.4.2 车载蓝牙系统的结构与原理\t
11.4.3 蓝牙技术在车载免提系统中的应用\t
第12章 奥迪车系车载网络系统\t
12.1 奥迪车系CAN系统概况\t
12.1.1 奥迪A6CAN总线系统\t
12.1.2 奥迪A4CAN总线系统\t
12.1.3 奥迪车系CAN总线系统组成\t
12.1.4 网关与网络管理工作模式\t
12.2 奥迪车系LIN系统\t
12.3 奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断\t
12.3.1 驱动系统CAN总线的检测\t
12.3.2 驱动系统CAN总线的常见故障波形\t
12.3.3 舒适系统和信息系统CAN总线的检测\t
12.3.4 舒适系统CAN总线的常见故障波形\t
12.3.5 终端电阻的检测与诊断\t
12.3.6 测量数据块的读取\t
12.3.7 静态电流及其检测\t
12.3.8 故障存储\t
附录 AMCS-51系列单片机指令表（按类型排列）\t
附录 B单片机最小开发系统完整版原理图\t
参考文献\t
第1章 概述\t
1.1 汽车电工电子技术的发展\t
1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程\t
1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位\t
1.2 单片机的基础知识\t
1.2.1 单片机的概念和分类\t
1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途\t
1.2.3 单片机的发展趋势\t
1.2.4 单片机在汽车上的应用\t
1.3 数制与编码\t
1.3.1 数制\t
1.3.2 编码\t
1.3.3 基本逻辑运算\t
1.3.4 几个术语\t
第2章 MCS-51单片机内部结构和原理\t
2.1 MCS-51单片机内部结构与封装\t
2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能\t
2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能\t
2.2 MCS-51单片机内部存储器\t
2.2.1 程序存储器\t
2.2.2 数据存储器\t
2.3 MCS-51单片机的I/O端口电路、时钟电路与工作方式\t
2.3.1 MCS-51单片机I/O端口的结构及使用方法\t
2.3.2 MCS-51单片机时钟电路\t
2.3.3 MCS-51单片机工作方式\t
第3章 MCS-51单片机指令系统与程序设计\t
3.1 MCS-51单片机指令系统详解\t
3.1.1 MCS-51单片机指令概述\t
3.1.2 MCS-51单片机寻址方式\t
3.1.3 MCS-51单片机指令功能\t
3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计\t
3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点\t
3.2.2 MCS-51单片机汇编语言的伪指令\t
3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构\t
3.2.4 常用子程序\t
第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信\t
4.1 MCS-51单片机中断系统\t
4.1.1 中断的概念\t
4.1.2 MCS-51单片机中断源\t
4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务\t
4.2 MCS-51单片机定时器/计数器\t
4.2.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构和工作原理\t
4.2.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作方式\t
4.3 MCS-51单片机串行数据通信\t
4.3.1 MCS-51单片机串行数据通信的基本原理\t
4.3.2 MCS-51单片机串行口的控制寄存器与工作方式\t
第5章 MCS-51单片机接口技术\t
5.1 MCS-51单片机键盘接口技术\t
5.1.1 独立式非编码键盘接口的实现\t
5.1.2 矩阵键盘接口的实现\t
5.2 MCS-51单片机显示器接口技术\t
5.2.1 LED数码管显示接口\t
5.2.2 LCD液晶显示接口\t
5.3 MCS-51单片机与D/A、A/D转换器接口技术\t
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A转换接口技术\t
5.3.2 ADC0809芯片的A/D转换接口技术\t
第6章 汽车单片机与电子控制单元\t
6.1 汽车单片机\t
6.1.1 摩托罗拉汽车单片机介绍\t
6.1.2 英飞凌公司生产的8位单片机B58468\t
6.1.3 西门子公司的80C517A单片机\t
6.2 汽车电子控制单元\t
6.2.1 ECU的作用\t
6.2.2 ECU的结构\t
6.2.3 ECU的可靠性\t
6.3 玛瑞利单点电脑\t
6.3.1 MC68HC11F1单片机\t
6.3.2 玛瑞利单点电脑的硬件构成\t
6.3.3 玛瑞利电脑的点火控制电路\t
6.3.4 玛瑞利电脑的喷油控制电路\t
6.3.5 玛瑞利电脑的怠速控制电路\t
6.3.6 其他电路\t
6.3.7 玛瑞利单点电脑典型故障剖析\t
第7章 单片机项目实训\t
项目实训1单片机最小开发系统的设计制作\t
项目实训2KeilVision4编译仿真软件的安装与使用方法\t
项目实训3下载软件的安装与使用\t
项目实训4流水灯\t
项目实训5继电器控制\t
项目实训6交通灯\t
项目实训7音频输出\t
项目实训8查询式键盘\t
项目实训94×4矩阵键盘\t
项目实训108位LED显示器\t
项目实训11电子时钟\t
项目实训12DS18B20温度传感器\t
项目实训13液晶显示器\t
第二部分 车载网络
第8章 车载网络概述\t
8.1 车载网络的发展历史\t
8.1.1 车载网络产生的原因\t
8.1.2 车载网络的发展历程\t
8.2 车载网络的分类及其网络协议\t
8.3 常用车载网络系统简介\t
8.3.1 CAN\t
8.3.2 LIN\t
8.3.3 FlexRay\t
8.3.4 MOST\t
8.3.5 IEEE1394\t
8.4 网络基础知识\t
8.4.1 网络的概念\t
8.4.2 网络的分类（以计算机网络为例）\t
8.4.3 计算机网络体系结构\t
8.4.4 局域网\t
8.4.5 现场总线\t
第9章 控制器局域网（CAN）\t
9.1 CAN概述\t
9.1.1 CAN的产生和发展\t
9.1.2 CAN协议标准及其定义的网络结构\t
9.2 CAN协议体系结构\t
9.3 CAN总线数据链路层基本原理\t
9.3.1 CAN传输数据的方式\t
9.3.2 CAN的非破坏性按位仲裁规则\t
9.3.3 CAN中的位填充\t
9.3.4 CAN对错误的处理\t
9.4 CAN总线物理层基本原理\t
9.4.1 CAN总线的同步\t
9.4.2 CAN总线节点与总线的连接\t
9.5 CAN总线的管理与故障界定\t
9.5.1 故障界定的概念\t
9.5.2 故障界定的实现方法\t
9.5.3 计数器的计数规则\t
9.5.4 总线故障管理\t
第10章 FlexRay网络\t
10.1 概述\t
10.1.1 FlexRay的产生与发展历史\t
10.1.2 FlexRay的特点与应用领域\t
10.2 FlexRay网络物理层的要求\t
10.2.1 FlexRay总线与节点的总线驱动器\t
10.2.2 FlexRay的电气信号\t
10.2.3 电缆\t
10.2.4 连接器\t
10.2.5 电缆端接\t
10.3 FlexRay网络拓扑\t
10.3.1 点对点连接\t
10.3.2 源星型拓扑\t
10.3.3 线性源总线型拓扑\t
10.3.4 有源星型拓扑\t
10.3.5 级联的有源星型拓扑\t
10.3.6 混合型拓扑\t
10.3.7 双通道拓扑\t
10.4 FlexRay节点\t
10.4.1 FlexRay节点的构成\t
10.4.2 FlexRay节点的基本运行状态\t
10.5 FlexRay帧格式\t
10.5.1 FlexRay帧头（5字节）\t
10.5.2 FlexRay有效负载数据段（0～254字节）\t
10.5.3 FlexRay帧尾\t
10.6 FlexRay帧编码\t
10.6.1 帧编码\t
10.6.2 特征符编码\t
10.6.3 取样与多数判决\t
10.7 FlexRay的媒体接入控制\t
10.7.1 通信周期\t
10.7.2 静态段\t
10.7.3 动态段\t
10.7.4 符号窗\t
10.7.5 网络空闲时间\t
10.8 FlexRay的簇唤醒与启动\t
10.8.1 簇唤醒\t
10.8.2 通信启动与重新集成\t
10.9 FlexRay的时钟同步\t
10.9.1 时钟同步的概念\t
10.9.2 时间表示法\t
10.9.3 同步进程\t
第11章 其他车载网络\t
11.1 LIN总线\t
11.1.1 LIN总线概述\t
11.1.2 LIN总线的主要特征\t
11.1.3 LIN网络的结构、节点与信号\t
11.1.4 LIN报文帧的帧结构\t
11.1.5 命令帧与扩展帧的帧结构\t
11.1.6 唤醒信号\t
11.1.7 报文滤波与报文确认\t
11.1.8 LIN总线的数据传输过程\t
11.1.9 LIN总线在汽车上的应用\t
11.2 VAN总线\t
11.2.1 VAN总线概述\t
11.2.2 VAN总线的结构\t
11.2.3 帧结构\t
11.2.4 传输模式\t
11.2.5 传输冲突仲裁\t
11.2.6 VAN的通信服务类型\t
11.2.7 VAN的物理层\t
11.3 MOST总线技术\t
11.3.1 MOST总线概述\t
11.3.2 MOST总线的主要特征及术语\t
11.3.3 MOST总线的基本结构\t
11.3.4 MOST总线的帧结构\t
11.3.5 MOST总线控制单元的内部结构\t
11.3.6 MOST总线的环形结构\t
11.3.7 MOST总线系统的工作模式\t
11.3.8 MOST总线在汽车上的应用举例\t
11.4 蓝牙技术简介\t
11.4.1 蓝牙技术概述\t
11.4.2 车载蓝牙系统的结构与原理\t
11.4.3 蓝牙技术在车载免提系统中的应用\t
第12章 奥迪车系车载网络系统\t
12.1 奥迪车系CAN系统概况\t
12.1.1 奥迪A6CAN总线系统\t
12.1.2 奥迪A4CAN总线系统\t
12.1.3 奥迪车系CAN总线系统组成\t
12.1.4 网关与网络管理工作模式\t
12.2 奥迪车系LIN系统\t
12.3 奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断\t
12.3.1 驱动系统CAN总线的检测\t
12.3.2 驱动系统CAN总线的常见故障波形\t
12.3.3 舒适系统和信息系统CAN总线的检测\t
12.3.4 舒适系统CAN总线的常见故障波形\t
12.3.5 终端电阻的检测与诊断\t
12.3.6 测量数据块的读取\t
12.3.7 静态电流及其检测\t
12.3.8 故障存储\t
附录 AMCS-51系列单片机指令表（按类型排列）\t
附录 B单片机最小开发系统完整版原理图\t
参考文献\t
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