书籍详情
自动控制元件实验教程
作者：赵新华，马忠丽 著
出版社：清华大学出版社
出版时间：2015-10-01
ISBN：9787302391142
定价：¥25.00
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内容简介
《自动控制元件实验教程》主要介绍自动控制系统中常用的微型控制电机的工作原理、工作特性、典型应用以及选择和使用方法。在给出微型电机参数、特性常用测试方法的基础上，利用相关测试仪表和设备，对电机参数和特性进行实验测试。全书分为三部分，上篇主要介绍微型控制电机实验技术基础，包括各种微型控制电机的工作原理、结构、选用等；中篇介绍微型控制电机实验，包括基础型和综合设计型、创新型实验内容；下篇介绍自动控制元件MATLAB仿真实验。本书内容设计合理、知识连贯、实验内容丰富，能够有效培养学生的综合设计和工程实践能力，可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等相关专业的控制电机及应用课程的教材或教学参考书，也可供从事自动化控制方面的开发人员、科技工作者和研究人员参考。
作者简介
？？？赵新华，哈尔滨工程大学自动化学院？教师。2008年3月，哈尔滨工程大学自动化学院，博士毕业；2008年8月，哈尔滨工业大学航天学院，博士后。主要研究方向为控制理论与控制工程，先进控制方法，水下超高速航行体非线性动力学与控制，突变理论及其应用研究等。讲授课程：过程控制原理及系统，自动控制元件实验，自动控制原理实验。承担国家自然科学基金项目1项，黑龙江省博士后基金项目1项，哈尔滨工程大学教改立项2项，参与国家科技部项目2项。？？？
目录
绪论
0.1自动控制系统的基本组成及基本概念
0.1.1自动控制系统的基本组成
0.1.2自动控制元件在自动控制系统中的作用
0.2典型微型控制电机及其在控制系统中的作用
0.2.1微型控制电机的特点及作用
0.2.2微型控制电机的分类
0.2.3微型控制电机的主要性能指标
0.2.4微型控制电机的发展趋势
0.3本书的主要内容
本章思考题
上篇自动控制元件实验技术基础
第1章基于稳恒磁场的控制元件概述
1.1直流电机
1.1.1直流电机的分类
1.1.2直流伺服电动机的特性
1.1.3直流力矩电机的运行特点
1.1.4直流测速发电机的特性
1.2直流电机的应用
1.3直流电机的选用
第2章基于脉振磁场的控制元件概述
2.1旋转变压器的基本工作原理
2.2正余弦旋转变压器
2.2.1正余弦旋转变压器的空载运行
2.2.2正余弦旋转变压器的负载运行
2.3线性旋转变压器
2.4旋转变压器的应用
2.5自整角机
2.5.1自整角机的基本工作原理
2.5.2自整角机的分类
2.5.3自整角机的应用
2.5.4自整角机的选用
第3章基于旋转磁场的控制元件概述
3.1步进电动机
3.1.1步进电动机的基本工作原理
3.1.2步进电动机的运行特性
3.1.3步进电动机的技术参数
3.1.4步进电机的选用
3.2交流伺服电机
3.2.1交流伺服电机的分类
3.2.2交流伺服电动机
3.2.3交流测速发电机
3.2.4交流电动机的应用
3.2.5交流电动机的选用
3.3直线电机
3.3.1直线步进电动机
3.3.2直线感应电动机
3.3.3直线电动机的应用
中篇自动控制元件实验技术
第4章自动控制元件及控制系统认知实验
4.1系统结构
4.2系统工作过程
4.3系统的使用和维护
4.4角随动控制系统实验
实验1微型控制电机与自动控制系统认知实验
本章思考题
第5章直流电机实验
5.1直流电机实验设备
5.2直流测速发电机实验
实验2直流测速发电机实验
5.3直流伺服电动机实验
实验3直流伺服电动机实验
5.4直流电机组恒速控制系统实验
实验4直流电机恒速控制系统实验
本章思考题
第6章步进电机实验
实验5步进电机参数及特性测试实验
实验6步进电机控制器设计实验
本章思考题
第7章旋转变压器实验
7.1旋转变压器基础实验
实验7正、余弦旋转变压器实验
实验8线性旋转变压器实验
7.2旋转变压器设计实验
实验9旋转变压器角和角差测量实验
实验10旋转变压器反三角函数变换测量实验
本章思考题
第8章自整角机实验
8.1自整角机基础实验
实验11力矩式自整角机实验
实验12控制式自整角机实验
8.2自整角机设计实验
实验13自整角机角和角差测量实验
本章思考题
第9章交流电机实验
实验14幅值控制下的交流伺服电动机特性测试实验
实验15幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
本章思考题
下篇自动控制元件MATLAB仿真实验
第10章MATLAB电机仿真
10.1直流发电机的空载特性
10.2直流电动机的机械特性
10.3步进电动机的仿真
10.4三相同步发电机空载建立电压的仿真
附录
实验报告——直流测速发电实验
实验报告——直流伺服电动机实验
实验报告——直流电机恒速控制系统实验
实验报告——步进电机参数及特性测试实验
实验报告——正、余弦旋转变压器实验
实验报告——线性旋转变压器实验
实验报告——旋转变压器角和角差测量实验
实验报告——旋转变压器反三角函数变换测量实验
实验报告——力矩式自整角机实验
实验报告——控制式自整角机实验
实验报告——自整角机角和角差测量实验
实验报告——幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
0.1自动控制系统的基本组成及基本概念
0.1.1自动控制系统的基本组成
0.1.2自动控制元件在自动控制系统中的作用
0.2典型微型控制电机及其在控制系统中的作用
0.2.1微型控制电机的特点及作用
0.2.2微型控制电机的分类
0.2.3微型控制电机的主要性能指标
0.2.4微型控制电机的发展趋势
0.3本书的主要内容
本章思考题
上篇自动控制元件实验技术基础
第1章基于稳恒磁场的控制元件概述
1.1直流电机
1.1.1直流电机的分类
1.1.2直流伺服电动机的特性
1.1.3直流力矩电机的运行特点
1.1.4直流测速发电机的特性
1.2直流电机的应用
1.3直流电机的选用
第2章基于脉振磁场的控制元件概述
2.1旋转变压器的基本工作原理
2.2正余弦旋转变压器
2.2.1正余弦旋转变压器的空载运行
2.2.2正余弦旋转变压器的负载运行
2.3线性旋转变压器
2.4旋转变压器的应用
2.5自整角机
2.5.1自整角机的基本工作原理
2.5.2自整角机的分类
2.5.3自整角机的应用
2.5.4自整角机的选用
第3章基于旋转磁场的控制元件概述
3.1步进电动机
3.1.1步进电动机的基本工作原理
3.1.2步进电动机的运行特性
3.1.3步进电动机的技术参数
3.1.4步进电机的选用
3.2交流伺服电机
3.2.1交流伺服电机的分类
3.2.2交流伺服电动机
3.2.3交流测速发电机
3.2.4交流电动机的应用
3.2.5交流电动机的选用
3.3直线电机
3.3.1直线步进电动机
3.3.2直线感应电动机
3.3.3直线电动机的应用
中篇自动控制元件实验技术
第4章自动控制元件及控制系统认知实验
4.1系统结构
4.2系统工作过程
4.3系统的使用和维护
4.4角随动控制系统实验
实验1微型控制电机与自动控制系统认知实验
本章思考题
第5章直流电机实验
5.1直流电机实验设备
5.2直流测速发电机实验
实验2直流测速发电机实验
5.3直流伺服电动机实验
实验3直流伺服电动机实验
5.4直流电机组恒速控制系统实验
实验4直流电机恒速控制系统实验
本章思考题
第6章步进电机实验
实验5步进电机参数及特性测试实验
实验6步进电机控制器设计实验
本章思考题
第7章旋转变压器实验
7.1旋转变压器基础实验
实验7正、余弦旋转变压器实验
实验8线性旋转变压器实验
7.2旋转变压器设计实验
实验9旋转变压器角和角差测量实验
实验10旋转变压器反三角函数变换测量实验
本章思考题
第8章自整角机实验
8.1自整角机基础实验
实验11力矩式自整角机实验
实验12控制式自整角机实验
8.2自整角机设计实验
实验13自整角机角和角差测量实验
本章思考题
第9章交流电机实验
实验14幅值控制下的交流伺服电动机特性测试实验
实验15幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
本章思考题
下篇自动控制元件MATLAB仿真实验
第10章MATLAB电机仿真
10.1直流发电机的空载特性
10.2直流电动机的机械特性
10.3步进电动机的仿真
10.4三相同步发电机空载建立电压的仿真
附录
实验报告——直流测速发电实验
实验报告——直流伺服电动机实验
实验报告——直流电机恒速控制系统实验
实验报告——步进电机参数及特性测试实验
实验报告——正、余弦旋转变压器实验
实验报告——线性旋转变压器实验
实验报告——旋转变压器角和角差测量实验
实验报告——旋转变压器反三角函数变换测量实验
实验报告——力矩式自整角机实验
实验报告——控制式自整角机实验
实验报告——自整角机角和角差测量实验
实验报告——幅相控制下的交流伺服电动机特性测试实验
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