自动控制原理

　　《自动控制原理》依据独立学院本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念出发，全面阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。《自动控制原理》编写突出重点，注重理论与实际的结合。为了便于读者自学和很好地掌握本课程的基本理论和学习方法，每章末给出小结，并配有例题和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB的系统仿真实例，以适应计算机辅助教学的要求。《自动控制原理》可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业的教材或学习参考书，也可供相关师生和专业工程技术人员参考。

暂缺《自动控制原理》作者简介

第1章 自动控制的基本概念
1．1 自动控制理论的发展史
1．2 自动控制的基本原理
1．3 自动控制系统的分类
1．4 对自动控制系统的基本要求及课程任务
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 控制系统的时域数学模型
2．2 拉普拉斯变换
2．3 控制系统的复域数学模型
2．4 控制系统的结构图及其等效变换
2．5 控制系统的信号流图与梅逊公式
2．6 闭环系统的传递函数
2．7 MATLAB中数学模型的表示
本章小结
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3．1 控制系统的时域性能指标
3．2 线性系统的快速性分析
3．3 线性系统的稳定性分析
3．4 线性系统的稳态误差
3．5 MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
习题
第4章 根轨迹法
4．1 根轨迹的基本概念
4．2 绘制根轨迹的基本法则
4．3 广义根轨迹
4．4 控制系统的根轨迹分析
4．5 利用MATLAB绘制系统根轨迹图
本章小结
习题
第5章 控制系统的频率特性法
5．1 频率特性的基本概念
5．2 对数坐标图的绘制
5．3 极坐标图
5．4 奈奎斯特稳定判据
5．5 控制系统的相对稳定性
5．6 用频率特性分析系统性能
5．7 MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
习题
第6章 控制系统的校正
6．1 系统校正的基本概念
6．2 常用校正装置及其特性
6．3 频率法串联校正
6．4 频率法反馈校正
6．5 MATLAB在系统校正中的应用
本章小结
习题
第7章 线性离散控制系统
7．1 信号的采样与保持
7．2 z变换
7．3 离散系统的数学模型
7．4 离散系统的稳定性分析
7．5 离散系统的稳态误差分析
7．6 离散系统的动态性能分析
7．7 离散系统的校正
7．8 MATLAB在离散系统中的应用
本章小结
习题
第8章 非线性控制系统
8．1 非线性控制系统概述
8．2 典型非线性环节及其对系统的影响
8．3 描述函数法
8．4 用描述函数法分析非线性系统
8．5 相平面法
8．6 利用MATLAB进行非线性控制系统分析
本章小结
习题
第9章 线性系统的状态空间分析与综合
9．1 线性系统的状态空间描述
9．2 线性定常系统的状态转移矩阵
9．3 线性定常系统的能控性和能观测性
9．4 线性定常系统的线性变换
9．5 线性定常系统的状态反馈和极点配置
9．6 状态估计与状态观测器
9．7 李雅普诺夫稳定性分析
9．8 利用MATLAB进行状态空间分析
本章小结
习题
参考文献