自动化技术综合应用实训教程

　　《自动化技术综合应用实训教程》以天煌THMSZC一1B型机电一体化柔性生产线系统为载体，以PLC与MCGS组态知识的综合应用为主线，针对典型的工作岗位需求，开展面向基于工作过程和任务引领的课程内容，使学生学以致用。在教学过程中，采用“边学边练、学做结合”的教学模式，以提高学生的实际应用能力和动手能力。本书共设计了lO个任务驱动训练项目，每个项目分设若干个子任务，每个子任务设置了任务描述、任务分析、任务实施、任务评价等栏目；通过基于一个完整的环形生产线系统的“教、学、做”一体化训练后，可以切实提高学生的操作技能水平和综合应用能力。

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任务一 系统的认知与知识准备
任务目标
子任务1 系统的总体认识
子任务2 三菱PLC程序设计方法
子任务3 三菱PLC顺序功能图(SFC)编程应用
分析与总结
思考与练习
任务二 上料落料单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识上料落料单元
子任务2 上料落料单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGs控制上料单元系统运行
知识点1 上料落料单元的气动知识
知识点2 认识有关传感器
知识点3 各传感器与PLC的连线
拓展训练
任务三 加盖单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识加盖单元
子任务2 加盖单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制加盖单元系统运行
知识点1 加盖单元的气动知识
知识点2 三菱PLC程序控制功能指令的应用
知识点3 急停情况处理PLC程序设计
拓展训练
任务四 穿销单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识穿销单元
子任务2 穿销单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制穿销单元系统运行
知识点1 穿销单元的气动知识
知识点2 光纤传感器的知识
知识点3 三菱PLC数据处理功能指令的应用
拓展训练
任务五 喷涂单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识喷涂单元
子任务2 喷涂单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制喷涂单元系统运行
知识点1 喷涂单元的气动知识
知识点2 三菱PLC算术和逻辑运算功能指令的应用
知识点3 西门子触摸屏的使用
拓展训练
任务六 检测单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识检测单元
子任务2 检测单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制检i贝4单元系统运行
知识点1 检测单元的气动知识
知识点2 颜色传感器的应用
知识点3 步科触摸屏的使用
拓展训练
任务七 分拣单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识分拣单元
子任务2 分拣单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制分拣单元系统运行
知识点1 分拣单元的气动知识
拓展训练
任务八 物流仓储单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识物流仓储单元
子任务2 物流仓储单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制物流仓储单元系统运行
知识点1 物流仓储单元的气动知识
知识点2 三菱PLC的脉冲输出指令和定位指令
知识点3 欧姆龙伺服电机的应用
知识点4 3ND583步进电机驱动器使用说明
拓展训练
任务九 行车机械手单元控制系统实训
任务目标
子任务1 认识行车机械手单元
子任务2 行车机械手单元PLC系统设计与调试
子任务3 用MCGS控制行车机械手单元系统运行
知识点1 行车机械手单元的气动知识
知识点2 三菱FR—E740变频器的应用
拓展训练
任务十环形生产线综合控制实训
任务目标
任务内容
知识点1 三菱PLC通信介绍
知识点2 三菱N：N网络通信
知识点3 三菱CC—Link网络介绍
拓展训练
参考文献