理论力学

《理论力学/高等学校教材》为面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，《理论力学/高等学校教材》对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。
　　《理论力学/高等学校教材》分静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动和刚体平面运动；动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法和分析力学基础。章后配有大量的思考题和习题。
　　《理论力学/高等学校教材》可作为高等院校工科机械、土建、水利等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

暂缺《理论力学》作者简介

绪论
第一部分 静力学
第1章 静力学基础
1.1 力和力矩
1.2 力系等效原理
1.3 力偶与力偶矩
1.4 物体的受力分析
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系与力偶系的简化
2.2 任意力系的简化
2.3 平行力系的简化
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡方程
3.2 平衡方程的应用
3.3 刚体系统的平衡问题
3.4 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题

第二部分 运动学
第4章 运动学基础
4.1 点的运动学
4.2 刚体的基本运动
思考题
习题
第5章 点的合成运动
5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
思考题
习题
第6章 刚体平面运动
6.1 刚体平面运动的分解
6.2 平面图形上各点的速度分析
6.3 平面图形上各点的加速度分析
6.4 刚体绕平行轴转动的合成
6.5 运动学综合应用问题
思考题
习题

第三部分 动力学
第7章 质点动力学
7.1 惯性参考系中的质点动力学
7.2 非惯性参考系中的质点动力学
思考题
习题
第8章 动量定理
8.1 质点系的动量定理
8.2 质心运动定理
思考题
习题
第9章 动量矩定理
9.1 质点系对固定点（轴）的动量矩定理
9.2 刚体的定轴转动微分方程
9.3 质点系对质心的动量矩定理
9.4 刚体的平面运动微分方程
9.5 碰撞
思考题
习题
第10章 动能定理
10.1 质点系和刚体的动能
10.2 力的功
10.3 动能定理
10.4 机械能守恒定律
10.5 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第11章 动静法
11.1 达朗贝尔原理
11.2 刚体惯性力系的简化
11.3 动静法
思考题
习题
第12章 分析力学基础
12.1 约束及其分类虚位移
12.2 虚位移原理
12.3 广义坐标形式的虚功原理
12.4 拉格朗日方程
12.5 拉格朗日方程的首次积分
思考题
习题

附录Ⅰ 矢量代数基础
附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量
附录Ⅲ 习题参考答案
附录Ⅳ 索引
参考文献