薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术

《薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术》系统论述了薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术，主要内容包括：薄煤层无人工作面采煤技术综述、无人工作面采煤系统模型与技术体系、无人工作面采煤机自主定位技术、自主定位系统误差分析与关键技术、低透气性高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术、薄煤层自动化无人工作面开采技术、保护层卸压及煤与瓦斯共采技术、沙曲矿区现场工业性试验。
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1 薄煤层无人工作面采煤技术综述
1.1 我国薄煤层开采概述
1.2 无人工作面采煤的定义与特征
1.3 无人工作面采煤的研究现状
1.4 无人工作面采煤方法的分类
1.5 无人工作面采煤技术存在的问题与展望

2 无人工作面采煤系统模型与技术体系
2.1 无人工作面系统模型
2.2 无人工作面技术体系
2.3 无人工作面采煤关键技术

3 无人工作面采煤机自主定位技术
3.1 采煤机运动路线及自主定位系统原理
3.2 采煤机自主定位系统概述
3.3 传感器性能可靠性测试
3.4 航位推算误差模型
3.5 自主定位试验设计与结果分析
3.6 采煤机姿态检测试验

4 自主定位系统误差分析与关键技术
4.1 采煤机自主定位系统误差模型
4.2 定位系统初始对准
4.3 陀螺仪零偏补偿
4.4 加速度计零偏补偿
4.5 传感器数据预处理
4.6 采煤机“地图匹配”技术

5 低透气性高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术
5.1 沙曲矿区概述
5.2 工作面概况与开采技术条件
5.3 工作面覆岩移动规律
5.4 工作面“三带”判别
5.5 下伏煤岩体卸压分析
5.6 上保护层保护范围的确定
5.7 煤层群保护层开采裂隙演化规律数值模拟研究

6 薄煤层自动化无人工作面开采技术
6.1 沙曲矿无人工作面设备配套校核
6.2 无人工作面控制体系
6.3 无人工作面监测体系
6.4 无人工作面预测和评估体系
6.5 无人工作面生产组织

7 保护层卸压及煤与瓦斯共采技术
7.1 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采理论
7.2 工作面瓦斯涌出预测
7.3 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采技术体系
7.4 卸压瓦斯抽采技术

8 沙曲矿区现场工业性试验
8.1 综合监测内容及测站布置
8.2 无人工作面开采效果分析
8.3 巷道矿压监测结果分析
8.4 上保护层卸压开采效果分析
8.5 煤与瓦斯共采效果分析
参考文献