高速列车主动与半主动控制

《高速列车主动与半主动控制》系统而全面地阐述了高速列车主动、半主动控制系统的建模、理论、仿真、技术与试验方法。全书共分11章。第1章绪论主要介绍车辆主动与半主动控制的产生及其发展情况；第2章建立了高速列车横向半主动悬挂控制系统的数学模型；第3章介绍了一种轨道不平顺激扰的频域采样模拟方法，包括平稳与非平稳轨道不平顺的模拟方法与实例；第4章介绍车辆横向振动的数值模拟方法及车体振动内部关系分析；第5章介绍了半主动悬挂广义反馈迭代学习控制思想及实现方法；第6章介绍半主动悬挂模糊控制算法及仿真；第7章为全主动悬挂性二次最优控制及仿真；第8章介绍了主动与半主动悬挂广义预测控制及仿真；第9章为全主动与半主动悬挂在滚动、振动试验台上的实车试验与结果分析；第lO章介绍虚拟阻尼变结构半主动控制的思想及仿真；第11章为列车横向悬挂虚拟阻尼变结构半主动控制算法及仿真。
　　《高速列车主动与半主动控制》可供从事车辆动力学及控制、机械系统主动与半主动控制的科研、设计人员及工程技术人员阅读与参考，并可兼作高等院校相关专业的硕士、博士研究生教学用书。

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第1章 绪论
1.1 列车主动悬挂控制的提出
1.1.1 列车载荷变化或轻量化对平稳性影响
1.1.2 长波长轨不平顺的影响
1.1.3 空气动力作用的影响
1.2 列车主动悬挂控制系统分类及其原理分析
1.2.1 全主动悬挂控制系统
1.2.2 半主动悬挂控制系统
1.3 高速列车横向半主动悬挂系统的必要性
1.4 主动悬挂控制状况及其控制策略
1.4.1 天棚阻尼控制
1.4.2 PID控制
1.4.3 线性最优控制
1.4.4 鲁棒控制
1.4.5 自适应控制
1.4.6 模糊控制
1.4.7 神经网络悬挂控制
1.4.8 预见控制
1.4.9 预测控制
1.5 可调阻尼减振器的研究现状
1.6 本书的主要内容
参考文献

第2章 半主动悬挂测控系统数学模型
2.1 模型与控制
2.2 横向半主动悬挂测控系统组成
2.3 车辆横向半主动悬挂模型建立
2.3.1 传统横向半主动悬挂模型
2.3.2 车辆横向半主动悬挂控制系统模型建立
2.3.3 17自由度横向振动模型建立
2.3.4 3自由度横向半车模型建立
2.4 测控系统输入通道数学模型建立
2.4.1 应变式加速度传感器模型
2.4.2 电压放大器模型
2.4.3 低通滤波器设计及模型
2.5 测控系统输出通道数学模型建立
2.5.1 可调开度减振器系统的输出通道建模
2.5.2 磁流变液可控减振器系统的输出通道模型建立
参考文献

第3章 轨道不平顺数值模拟
3.1 传统轨道不平顺的数值模拟
3.2 时域改进轨道不平顺模拟方法
3.2.1 基本原理
3.2.2 功率谱采样计算频谱
3.2.3 时域美国轨道谱模拟
3.2.4 时域德国轨道谱模拟
3.3 空域轨道不平顺模拟方法
3.3.1 基本原理
3.3.2 功率谱采样计算频谱
3.3.3 空域美国轨道谱的模拟
3.3.4 空域德国轨道谱的模拟
参考文献

第4章 车体横向振动内部关系分析
4.1 车辆横向振动数值仿真
4.1.1 基于SIMuLINK的动力学仿真

第5章 半主动悬挂迭代学习控制
第6章 半主动悬挂模糊控制
第7章 全主动悬挂线性二次最优控制
第8章 主动与半主动悬挂广义预测控制
第9章 横向全主动与半主动悬挂控制试验
第10章 虚拟阻尼变结构半主动控制
第11章 列车虚拟阻尼变结构半主动控制
附录