清华大学自动化系本科生课程教学大纲（第2版）

这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写，涉及自动化系开出的84门次本科生专业基础课和专业课程。各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系，全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构，也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学，又可作为学生的选课指南，对同类专业的课程设置也有参考价值。《清华大学自动化系本科生课程教学大纲（第2版）》可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。

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编者的话
序
引言
1 清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案
2 清华大学自动化系本科生指导性教学计划
3 清华大学自动化系本科生课程教学大纲

■ 学科基础课程
3.1 运筹学(1)
3.2 运筹学(1)
3.3 模拟电子技术基础
3.4 模拟电子技术基础
3.5 模拟电子技术基础
3.6 模拟电子技术基础
3.7 数字电子技术基础
3.8 数字电子技术基础
3.9 数字电子技术基础B
3.10 数字电子技术基础C
3.11 计算机语言与程序设计
3.12 计算机语言与程序设计
3.13 计算机原理与应用
3.14 数据结构
3.15 自动控制理论(1)
3.16 信号与系统分析
3.17 信号与系统分析(英)
3.18 数值分析与算法

■ 专业核心课程
3.19 电力电子技术基础
3.20 过程控制
3.21 检测原理
3.22 电力拖动与运动控制

■ 专业限选课程
3.23 计算机仿真
3.24 计算机网络及应用
3.25 应用随机过程
3.26 线性系统控制工程
3.27 人工智能导论
3.28 系统工程导论
3.29 系统辨识基础
3.30 计算机控制系统
3.31 数字图像处理
3.32 CIM系统导论
3.33 自动控制理论(2)
3.34 模式识别基础

■ 专业任选课程
3.35 UNIX系统基础
3.36 数字视频基础与应用
3.37 生产系统计划与控制
3.38 机器人智能控制
3.39 电力电子电路的微机控制
3.40 多媒体技术及应用
3.41 控制专题
3.42 非线性控制理论
3.43 智能优化算法及其应用
3.44 数据库系统原理
3.45 现场总线技术及其应用
3.46 嵌入式系统设计与应用
3.47 现代检测技术基础
3.48 智能仪表设计
3.49 企业与信息系统建模分析
3.50 网络安全研讨
3.51 调度原理与算法
3.52 生物信息学概论
3.53 控制工程专题研究课
3.54 企业信息化系统与工程导论

■ 公共任选课程
3.55 电子电路分析与设计(EDA软件应用)
3.56 智能交通系统
3.57 漫话滤波
3.58 企业信息化概论
3.59 视觉信息获取与显示
3.60 化工过程控制
3.61 Protel电路板设计

■ 实践与实验课程
3.62 交叉项目综合训练A
3.63 交叉项目综合训练A
3.64 交叉项目综合训练A
3.65 现代电子系统设计
3.66 电子技术实验
3.67 电子电路实验
3.68 电子技术课程设计
3.69 数字电子技术实验
3.70 C++程序设计与训练
3.71 电子技术课程设计
3.72 计算机原理实验
3.73 专业实践
3.74 机器人控制综合实验
3.75 检测技术系列实验(1)
3.76 检测技术系列实验(2)
3.77 过程控制专题实验(1)
3.78 过程控制专题实验(2)
3.79 运动控制专题实验(1)
3.80 运动控制专题实验(2)
3.81 控制理论专题实验(1)
3.82 控制理论专题实验(2)
3.83 自动化综合实践(1)
3.84 自动化综合实践(2)
后记