书籍详情
月球和火星遥感制图与探测车导航定位
作者：邸凯昌，刘召芹，万文辉 等 著
出版社：科学出版社
出版时间：2015-03-01
ISBN：9787030428387
定价：¥129.00
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内容简介
《地球观测与导航技术丛书：月球和火星遥感制图与探测车导航定位》系统阐述月球和火星遥感制图与探测车导航定位的理论、方法技术与应用，汇集国家863计划、自然科学基金、973计划和中国科学院“百人计划”等项目支持下取得的一系列最新成果。总结月球和火星探测任务及遥感制图与探测车定位发展现状，系统阐述月球和火星坐标系统与控制网、月球和火星轨道器定轨定姿与遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图等理论和关键技术，最后，综合介绍遥感制图与导航定位技术，在我国嫦娥三号月球车与美国勇气号和机遇号火星车探测工程任务中的应用。
作者简介
邸凯昌，刘召芹，万文辉，彭曼
目录
《地球观测与导航技术丛书》出版说明
序一
序二
前言
第1章 绪论
1.1 月球和火星探测概述
1.1.1 月球探测概述）
1.1.2 火星探测概述
1.2 月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义
1.3 月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状
1.3.1 月球遥感制图发展现状
1.3.2 火星遥感制图发展现状
1.3.3 月球和火星探测车导航定位发展现状
1.4 月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异
参考文献
第2章 月球和火星坐标系统与控制网
2.1 月球和火星全球坐标系
2.2 月球和火星的旋转参数
2.3 月球和火星全球坐标系的坐标转换
2.4 月球和火星地图投影
2.4.1 等距圆柱投影
2.4.2 墨卡托投影
2.4.3 等角方位投影
2.4.4 正射投影
2.4.5 摩尔威德投影
2.4.6 等角圆锥投影
2.4.7 全球地图投影方案
2.5 月球和火星全球控制网
2.6 用于着陆巡视探测的局部坐标系
参考文献
第3章 月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图
3.1 月球和火星轨道器定轨定姿
3.1.1 月球和火星轨道器定轨基本原理
3.1.2 嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨
3.1.3 国外月球和火星轨道器的定轨
3.1.4 月球和火星轨道器定姿
3.2 轨道器影像严格几何模型
3.2.2 外定向
3.3 轨道器影像光束法平差与三维制图
3.3.1 CE-1影像姿态角常差改正
3.3.2 CE-2影像自检校光束法平差与三维制图
3.3.3 H影像光束法平差与三维制图
3.4 轨道器影像通用几何模型
3.4.1 通用几何模型的建立
3.4.2 基于时间变量的有理函数模型
3.4.3 有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性
3.4.4 基于有理函数模型的轨道器影像平差
3.5 激光高度计数据轨道交叉点平差
3.5.1 月球及火星激光高度计数据简介
3.5.2 CE-1激光高度计数据轨道交叉点时空分析
3.5.3 CE-1激光高度计数据轨道交叉点平差
3.5.4 新的4H0)全月球KHA
3.6 轨道器影像和激光高度计数据配准
3.6.1 轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析
3.6.2 CE-1月球轨道器影像和激光高度计数据配准
3.6.3 MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准
参考文献
第4章 月球和火星探测车导航定位
4.1 航迹推算法探测车定位
4.2 基于立体影像的探测车定位
4.2.1 基于视觉测程的连续定位
4.2.2 基于站点间图像的探测车定位
4.2.3 立体相机/IMU/里程计集成定位
4.3 基于探测车影像与轨道器影像配准的定位
4.3.1 基于石块特征匹配的探测车定位
4.3.2 基于地面影像KLA同卫星影像匹配的探测车定位
4.4 恒星法探测车定位
4.5 着陆器定位
4.5.1 基于地标的交会定位
4.5.2 基于降落相机序列图像的定位
4.6 探测车导航路径规划
参考文献
第5章 月球和火星探测车影像制图
5.1 探测车立体相机影像严格几何建模
5.1.1 摄影测量模型
5.1.2 CAHV和CAHVOR模型
5.1.3 CAHVOR模型到摄影测量模型的转换
5.1.4 摄影测量模型到CAHVOR模型的转换
5.2 立体相机几何标定
5.3 探测车立体影像三维测图能力分析
5.3.1 立体相机测图理论精度
5.3.2 火星车和月球车立体相机测图精度
5.4 探测车影像光束法平差
5.4.1 自由网平差模型
5.4.2 带限制条件的平差
5.4.3 光束法平差结果
5.5 探测车影像匹配与三维测图
5.5.1 基于特征点约束的探测车影像匹配
5.5.2 传统马尔可夫随机场模型
5.5.3 自适应马尔可夫场模型
5.5.4 探测车影像三维测图
5.6 探测车长基线测图
5.6.1 探测车长基线测图精度
5.6.2 探测车长基线平差结果
5.6.3 探测车长基线影像匹配和制图
5.7 变分辨率数字高程模型
5.7.1 变分辨率数字高程模型
5.7.2 变分辨率KHA生成算法
5.7.3 变分辨率KHA应用实验
5.8 全景影像自动拼图
5.8.1 柱面全景影像拼图
5.8.2 全景影像拼图实验
参考文献
第6章 月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用
6.1 定位制图技术在嫦娥三号月球探测任务中的应用
6.1.1 嫦娥三号定位制图坐标系统
6.1.2 月球轨道器影像制图
6.1.3 嫦娥三号导航相机影像制图
6.1.4 嫦娥三号着陆点定位
6.1.5 嫦娥三号月球车定位
6.1.6 嫦娥三号月球车巡视探测路径规划
6.1.7 嫦娥三号遥操作成果制图系统
6.1.8 嫦娥三号定位制图产品的科学应用探讨
6.2 定位制图技术在美国火星车探测任务中的应用
6.2.1 轨道器影像着陆区制图
6.2.2 火星车制图产品
6.2.3 火星车着陆点定位
6.2.4 火星车定位
6.2.5 火星车定位制图产品可视化与发布
6.2.6 火星车定位制图产品的科学应用
参考文献
索引
序一
序二
前言
第1章 绪论
1.1 月球和火星探测概述
1.1.1 月球探测概述）
1.1.2 火星探测概述
1.2 月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义
1.3 月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状
1.3.1 月球遥感制图发展现状
1.3.2 火星遥感制图发展现状
1.3.3 月球和火星探测车导航定位发展现状
1.4 月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异
参考文献
第2章 月球和火星坐标系统与控制网
2.1 月球和火星全球坐标系
2.2 月球和火星的旋转参数
2.3 月球和火星全球坐标系的坐标转换
2.4 月球和火星地图投影
2.4.1 等距圆柱投影
2.4.2 墨卡托投影
2.4.3 等角方位投影
2.4.4 正射投影
2.4.5 摩尔威德投影
2.4.6 等角圆锥投影
2.4.7 全球地图投影方案
2.5 月球和火星全球控制网
2.6 用于着陆巡视探测的局部坐标系
参考文献
第3章 月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图
3.1 月球和火星轨道器定轨定姿
3.1.1 月球和火星轨道器定轨基本原理
3.1.2 嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨
3.1.3 国外月球和火星轨道器的定轨
3.1.4 月球和火星轨道器定姿
3.2 轨道器影像严格几何模型
3.2.2 外定向
3.3 轨道器影像光束法平差与三维制图
3.3.1 CE-1影像姿态角常差改正
3.3.2 CE-2影像自检校光束法平差与三维制图
3.3.3 H影像光束法平差与三维制图
3.4 轨道器影像通用几何模型
3.4.1 通用几何模型的建立
3.4.2 基于时间变量的有理函数模型
3.4.3 有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性
3.4.4 基于有理函数模型的轨道器影像平差
3.5 激光高度计数据轨道交叉点平差
3.5.1 月球及火星激光高度计数据简介
3.5.2 CE-1激光高度计数据轨道交叉点时空分析
3.5.3 CE-1激光高度计数据轨道交叉点平差
3.5.4 新的4H0)全月球KHA
3.6 轨道器影像和激光高度计数据配准
3.6.1 轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析
3.6.2 CE-1月球轨道器影像和激光高度计数据配准
3.6.3 MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准
参考文献
第4章 月球和火星探测车导航定位
4.1 航迹推算法探测车定位
4.2 基于立体影像的探测车定位
4.2.1 基于视觉测程的连续定位
4.2.2 基于站点间图像的探测车定位
4.2.3 立体相机/IMU/里程计集成定位
4.3 基于探测车影像与轨道器影像配准的定位
4.3.1 基于石块特征匹配的探测车定位
4.3.2 基于地面影像KLA同卫星影像匹配的探测车定位
4.4 恒星法探测车定位
4.5 着陆器定位
4.5.1 基于地标的交会定位
4.5.2 基于降落相机序列图像的定位
4.6 探测车导航路径规划
参考文献
第5章 月球和火星探测车影像制图
5.1 探测车立体相机影像严格几何建模
5.1.1 摄影测量模型
5.1.2 CAHV和CAHVOR模型
5.1.3 CAHVOR模型到摄影测量模型的转换
5.1.4 摄影测量模型到CAHVOR模型的转换
5.2 立体相机几何标定
5.3 探测车立体影像三维测图能力分析
5.3.1 立体相机测图理论精度
5.3.2 火星车和月球车立体相机测图精度
5.4 探测车影像光束法平差
5.4.1 自由网平差模型
5.4.2 带限制条件的平差
5.4.3 光束法平差结果
5.5 探测车影像匹配与三维测图
5.5.1 基于特征点约束的探测车影像匹配
5.5.2 传统马尔可夫随机场模型
5.5.3 自适应马尔可夫场模型
5.5.4 探测车影像三维测图
5.6 探测车长基线测图
5.6.1 探测车长基线测图精度
5.6.2 探测车长基线平差结果
5.6.3 探测车长基线影像匹配和制图
5.7 变分辨率数字高程模型
5.7.1 变分辨率数字高程模型
5.7.2 变分辨率KHA生成算法
5.7.3 变分辨率KHA应用实验
5.8 全景影像自动拼图
5.8.1 柱面全景影像拼图
5.8.2 全景影像拼图实验
参考文献
第6章 月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用
6.1 定位制图技术在嫦娥三号月球探测任务中的应用
6.1.1 嫦娥三号定位制图坐标系统
6.1.2 月球轨道器影像制图
6.1.3 嫦娥三号导航相机影像制图
6.1.4 嫦娥三号着陆点定位
6.1.5 嫦娥三号月球车定位
6.1.6 嫦娥三号月球车巡视探测路径规划
6.1.7 嫦娥三号遥操作成果制图系统
6.1.8 嫦娥三号定位制图产品的科学应用探讨
6.2 定位制图技术在美国火星车探测任务中的应用
6.2.1 轨道器影像着陆区制图
6.2.2 火星车制图产品
6.2.3 火星车着陆点定位
6.2.4 火星车定位
6.2.5 火星车定位制图产品可视化与发布
6.2.6 火星车定位制图产品的科学应用
参考文献
索引
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