机电产品数字化装配技术

《航天科学与工程专著系列：机电产品数字化装配技术》共7章，分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规划、机电产品装配路径规划、机电产品管线自动敷设规划、装配规划分析系统和管线敷设设计系统。
　　《航天科学与工程专著系列：机电产品数字化装配技术》适合先进制造、虚拟制造、装配自动化等相关领域的研究人员、工程技术人员、教师、研究生、高年级本科生作为产品数字装配技术研究学习用书。

付宜利，博士生导师。哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，BlO-X中心主任。中国人工智能学会机器人专业委员会副主任委员，黑龙江省生物医学工程学会副理事长。主要研究领域为先进制造技术、机器人技术和生物医学工程。主持国家自然科学基金和国家高技术研究发展计划等国家级科研项目30余项，多项研究成果填补国际国内空白，取得国家发明专利20余项。在国内外学术刊物和会议上发表论文200余篇，获省部级科技进步奖6项。

第1章 机电产品数字化装配技术概述
1.1 机电产品数字化装配技术研究的目的与意义
1.2 数字化装配技术的研究现状
1.3 组合优化算法的发展

第2章 机电产品数字化装配建模
2.1 装配关系表达
2.2 基于有向图的装配模型
2.3 基于优先关系图的装配模型
2.4 基于知识Petri网的装配模型

第3章 机电产品数字化装配序列评价
3.1 装配序列评价的主要内容
3.2 装配空间可行性验证
3.3 装配工具操作空间可行性验证
3.4 装配人体操作空间检验
3.5 装配路径检验
3.6 装配代价评价

第4章 机电产品数字化装配序列规划
4.1 有向图割集分解装配序列规划
4.2 基于有向装配连接图的选择性序列规划
4.3 基于MMAS算法的线性装配序列规划
4.4 面向多人装配的序列规划

第5章 机电产品装配路径规划
5.1 基于动态坐标的A*搜索装配路径规划
5.2 基于遗传算法的装配路径规划

第6章 机电产品管线自动敷设规划
6.1 管线自动敷设评价方法
6.2 基于混沌过程预处理模型
6.3 基于M-PSO算法单管线自动敷设方法

第7章 机电产品数字化装配实例系统
7.1 装配规划分析子系统言
7.2 管线敷设设计系统

附录
附录1 紧固件处理流程图
附录2 装配重定位的计算流程
参考文献
术语索引