机械设计手册单行本：机电系统设计（单行本第5版）

　　《机械设计手册单行本：机电系统设计（第5版）》单行本为《机电系统设计》，主要介绍机电一体化系统的分类、相关技术、设计方法、设计流程，基于工业控制机的控制器及其设计，可编程序控制器，基于单片机的控制器及其设计，传感器及其接口设计，常用传动部件及执行机构，常用控制用电动机及其驱动，机电一体化设计实例；机电控制系统的基本组成、分类、基本要求、性能指标、设计的基本原则，控制系统的数学模型，控制系统分析方法，控制系统设计方法，先进控制理论基础，机械运动控制系统等；常用交流电动机的特点及用途，电动机的工作制、安装型式和外壳防护代号，常用电动机的计算选择，常用交流电动机产品的技术数据、安装尺寸和外形尺寸等；控制电动机（交流伺服电动机、步进电动机）的特点、用途、规格、技术参数、外形及安装尺寸等；电器与常用传感器（行程开关、接近开关、光电传感器、光电编码器、光电尺等）的特点、用途及型号、技术参数及外形尺寸等。

第25篇机电一体化技术及设计

第1章机电一体化概述

1机电一体化概念25-3

1.1机电一体化的基本概念25-3

1.2机电一体化技术的发展25-3

1.3机电一体化系统的构成25-4

1.4机电一体化的意义25-5

2机电一体化技术的分类25-6

2.1机电一体化技术的分类依据25-6

2.2机械制造过程的机电一体化25-6

2.3机电产品的机电一体化25-7

3机电一体化的相关技术25-7

4机电一体化设计方法25-8

4.1模块化设计方法25-9

4.2柔性化设计方法25-9

4.3取代设计方法25-9

4.4融合设计方法25-9

4.5优化设计方法25-10

4.5.1机械技术和电子技术的综合与优化25-10

4.5.2硬件和软件的交叉与优化25-10

4.5.3机电一体化产品的整体优化25-10

5机电一体化系统的设计流程25-10

第2章基于工业控制机的控制器及其设计

1工业控制机的种类与选择25-12

1.1工业控制机概述25-12

1.2工业控制机的分类25-13

1.2.1按工业控制机的总线分类25-13

1.2.2按工业控制机结构形式分类25-13

1.3工业控制机的选择25-14

2工业控制机的总线25-14

2.1总线概述25-14

2.2STD总线25-15

2.3ISA总线25-16

2.4PCI总线25-17

2.5cPCI总线25-19

2.6现场总线25-19

2.6.1现场总线的特点25-19

2.6.2几种有影响的现场总线技术25-21

3工业控制机常用I/O模板及选择25-22

3.1模拟量输入输出模板25-23

3.2数字量输入输出模板25-25

3.3远程I/O模块25-26

3.4通信模板25-27

3.5信号调理模板25-27

3.6其他功能模板25-27