汽车系统动力学及仿真

　　汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，是汽车优化设计和控制的基础，通过仿真分析，可以实现汽车结构参数与动力学特性的优化匹配，使汽车性能达到最优。《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》全面系统地论述了汽车系统动力学与仿真技术，包括轮胎动力学、汽车动力性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车行驶平顺性、汽车悬架系统动力学、汽车转向系统动力学的评价指标和建模方法等，并通过大量实例进行仿真分析。《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》内容新颖，具有较强的理论深度，同时又十分注重实际应用。《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》可作为高等学校汽车类专业的教材及车辆工程专业研究生的教材，也可供从事汽车研究、设计等工作的专业技术人员参考使用。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海）汽车学院教授，博士生导师，山东省新能源汽车产业首席专家，教学及研究经验十分丰富。

1.1 汽车系统动力学的发展概况
1.2 汽车系统动力学的研究内容
1.3 MATLAB软件简介
1.4 ADAMS软件简介
思考题
第2章 轮胎动力学与仿真
2.1 轮胎六分力
2.2 轮胎动力学模型的类型
2.3 轮胎理论模型
2.4 ADAMS软件中的轮胎模型
2.5 轮胎动力学仿真
思考题
第3章 汽车驱动动力学与仿真
3.1 汽车动力性评价指标
3.2 汽车动力性的分析方法
3.3 汽车驱动防滑控制系统
3.4 汽车ASR系统的控制技术
思考题
第4章 汽车制动力学与仿真
4.1 汽车制动性评价
4.2 汽车制动效能分析
4.3 制动力调节装置
4.4 汽车防抱死制动系统
4.5 汽车ABS的控制技术
4.6 汽车ABS/ASR的集成控制系统
思考题
第5章 汽车操纵动力学与仿真
5.1 汽车操纵稳定性的评价
5.2 三轴全轮转向汽车操纵稳定性数学模型
5.3 汽车稳态响应
5.4 汽车瞬态响应
5.5 三轴全轮转向汽车操纵稳定性仿真
5.6 多轮转向汽车控制目标和控制技术
5.7 三轴全轮转向汽车最优控制
5.8 三轴全轮转向汽车模糊控制
5.9 基于ADAMS的三轴前轮转向汽车操纵稳定性仿真
思考题
第6章 汽车行驶动力学与仿真
6.1 汽车行驶动力学的评价
6.2 汽车行驶动力学模型
6.3 汽车被动悬架系统
6.4 汽车主动悬架系统控制功能和控制技术6.5 汽车全主动悬架系统
6.6 汽车半主动悬架系统
6.7 汽车空气悬架系统
思考题
参考文献