数控机床故障诊断与维修

　　本书主要以FANUC0i数控系统机床和SINUMERIK802S/802D数控系统机床为载体进行介绍，内容包括：数控系统、数控机床基本操作、数控系统参数的调试、机床精度检测、数控机床故障类型和特点、数控系统的硬件配置、主轴驱动系统维修、进给驱动系统维修、机械结构维修、可编程控制器维修、数控机床安全操作、机床安装、调试、维护与保养等。同时本书在每个任务的后面附了大量数控机床故障诊断与维修的实例，可以作为生产和教学中的参考和借鉴。本书可作为高职高专院校相关专业学生的教材，并可供工程技术人员参考。

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绪论1
0?1数控机床概述1
0?1?1数控机床的产生和发展1
0?1?2数控机床的组成及工作原理5
0?1?3数控机床的特点及分类7
0?2常用数控系统简介12
0?2?1FANUC数控系统12
0?2?2SINUMERIK数控系统简介12
0?2?3其他数控系统13
0?3数控维修的基本要求13
0?3?1工作环境的要求13
0?3?2人员素质要求13
0?3?3技术资料的要求15
0?3?4工具及备件的要求16
任务1数控机床的安装调试与维护19
1?1802D数控系统简介20
1?1?1802D数控系统的技术特点20
1?1?2802D系统组成20
1?2基本操作功能23
1?2?1进给倍率和主轴倍率24
1?2?2电子手轮25
1?2?3进给轴的手动控制26
1?2?4程序运行控制选项27
1?3急停控制和限位控制28
1?4数控系统基本参数的调试32
1?4?1调试前的准备工作32
1?4?2数控系统的初始化34
1?4?3PLC应用程序的调试35
1?4?4总线配置35
1?4?5驱动器的参数配置36
1?4?6机械传动系统配比参数39
1?4?7速度参数的设定42
1?4?8参考点相关参数43
1?4?9误差补偿参数44
1?4?10驱动器特性优化45
1?4?11数控系统的数据保护与数据备份46
1?5机床精度检测48
1?5?1机床几何精度检测48
1?5?2机床定位精度检测49
1?5?3机床切削精度检测51
1?6数控机床的维护保养52
1?6?1日常维护的规章制度53
1?6?2数控机床的本体维护53
1?6?3机床备件的保养54
1?6?4数控机床上电与断电55
数控机床故障诊断与维修典型案例55
任务2数控机床故障诊断与维修的基础应用64
2?1数控机床的故障类型和特点64
2?1?1故障的分类64
2?1?2数控机床故障的特点66
2?2数控机床的故障诊断方法67
2?3数控机床故障诊断的一般步骤70
2?3?1故障现场调查70
2?3?2故障信息的整理和分析71
2?3?3故障诊断与排除72
2?3?4经验总结和记录73
2?4维修器具的使用73
2?4?1仪器仪表73
2?4?2常用维修工具75
2?4?3使用与维修有关的技术资料75
2?5数控系统的硬件配置76
2?5?1数控系统的常见硬件结构77
2?5?2数控系统的主要硬件配置77
2?6硬件故障检测与分析81
2?7系统硬件更换方法86
2?8数控机床的抗干扰89
数控机床基础应用故障诊断与维修典型案例92
任务3数控机床机械结构的故障诊断及维护99
3?1数控机床主传动系统的结构和维修99
3?1?1主传动系统的配置方式99
3?1?2主轴部件100
3?1?3主传动系统的常见故障及排除方法102
3?2进给系统机械传动结构与维修103
3?2?1滚珠丝杠副的机械结构及维护103
3?2?2滚珠丝杠螺母副常见的故障及排除方法108
3?2?3滚珠丝杠螺母副的故障维修实例109
3?3导轨副结构与维修110
3?3?1导轨副的结构特点与分类110
3?3?2导轨副的安装维护111
3?3?3导轨副的常见故障及排除方法114
3?4自动换刀装置的结构原理与维修115
3?4?1自动换刀装置的形式115
3?4?2刀架、刀库及换刀装置的常见故障及排除方法123
3?4?3刀架、刀库及换刀装置的维修实例124
3?5辅助控制装置的维修125
3?5?1液压系统的故障与维修125
3?5?2气动系统的故障与维修129
数控机床机械结构故障诊断与维修典型案例130
任务4数控机床主轴驱动的故障诊断与维修138
4?1概述138
4?1?1数控机床主轴驱动系统分类139
4?1?2主轴伺服系统的故障形式及诊断方法139
4?2模拟量控制的主轴驱动装置141
4?2?1通用变频器的组成及端子功能141
4?2?2变频器报警代码及维修技术142
4?3直流主轴驱动系统维护与故障诊断144
4?3?1直流主轴伺服系统工作原理144
4?3?2直流主轴伺服系统的特点146
4?3?3直流主轴伺服系统的故障及其排除146
4?4FANUC交流主轴驱动装置及维修技术148
4?4?1FANUC电源模块及维修技术148
4?4?2串行数字控制的主轴装置及连接150
4?4?3串行数字控制的主轴装置报警代码及故障原因分析151
4?4?4数控主轴位置检测装置常见故障及维修技术152
4?5SIEMENS交流主轴驱动装置及维修技术154
4?5?1611A系列主轴驱动的结构与连接155
4?5?2611A系列主轴驱动的故障诊断与维修157
主轴驱动系统故障诊断与维修典型案例160
任务5数控机床进给驱动系统的故障诊断与维修174
5?1伺服进给系统概述174
5?1?1数控机床伺服进给系统的基本形式174
5?1?2直流伺服驱动系统176
5?1?3交流伺服驱动系统185
5?2FANUC伺服系统的故障诊断与维修188
5?2?1数字伺服控制基本原理189
5?2?2伺服单元(SVU)驱动装置及维修技术190
5?2?3伺服模块(SVM)驱动装置及维修技术192
5?3SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修197
5?3?1STEPDRIVEC/C+步进驱动197
5?3?2Baseline系列交流伺服驱动简述207
5?3?3611U/Ue交流数字伺服驱动的维修208
5?4位置检测装置故障及诊断227
5?4?1位置检测故障形式227
5?4?2位置检测元件的维护227
5?4?3位置检测装置的故障诊断229
进给驱动系统故障诊断与维修典型案例230
任务6数控机床的可编程控制器的故障诊断与维修245
6?1SINUMERIK 802S/C系统PLC故障诊断245
6?1?1系统DI/O板接线电平246
6?1?2Hardware硬件故障246
6?1?3操作错误(Operating Errors)248
6?1?4机床数据设定错误(Machine Data Setting Errors)248
6?1?5通信故障249
6?2FANUC系统PMC250
6?2?1PMC的性能及规格251
6?2?2内装I/O卡和I/O Link地址分配252
6?2?3梯形图概述255
6?3FANUC?0i系统PMC编程259
6?3?1第一级程序结构259
6?3?2第二级程序结构260
可编程控制器故障诊断与维修典型案例290
参考文献304