书籍详情
SolidWorks Motion运动仿真教程(2014版)
作者:(美)DS SolidWorks公司 著; 陈超祥,胡其登 编
出版社:机械工业出版社
出版时间:2014-08-01
ISBN:9787111472131
定价:¥59.80
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内容简介
《SolidWorks?Motion运动仿真教程》(2014版)是根据DSSolidWorks?公司发布的《SolidWorks?2014:SolidWorksMotion》编译而成的,是使用SolidWorksMotion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SolidWorksMotion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程配有助学助教光盘,内含:11个典型实例、150分钟高清操作视频、533个配套实例素材,方便读者学习和培训。本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照我国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
作者简介
暂缺《SolidWorks Motion运动仿真教程(2014版)》作者简介
目录
前言
本书使用说明
绪论1
0.1SolidWorks Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例:千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1生成本地配合18
2.2实例:曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函数编制程序24
2.4.2输入数据点26
2.5能量27
2.6图解显示运动结果29
2.6.1绝对数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及加速度图解35
2.7总结35
练习2?1活塞36
练习2?2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介43
3.1接触及摩擦43
3.2实例:抛射器43
3.2.1问题描述43
3.2.2关键步骤43
3.2.3检查干涉46
3.3接触47
3.4接触组48
3.5接触摩擦49
3.6平移弹簧50
3.7平移阻尼51
3.8后处理52
3.9带摩擦的分析(选做)55
3.10总结55
练习3?1甲虫55
练习3?2关门器57
第4章实体接触60
4.1接触力60
4.2实例:锁装置60
4.2.1问题描述60
4.2.2使用马达限定运动61
4.2.3马达输入和力输入的类型62
4.2.4函数表达式63
4.2.5力的函数63
4.3步进函数63
4.4接触:实体66
4.4.1泊松模型(恢复系数)66
4.4.2冲击模型66
4.5接触的几何描述69
4.6失稳点71
4.7修改结果图解72
4.8精确接触74
4.9积分器75
目录SolidWorks?Motion运动仿真教程(2014版)4.9.1GSTIFF75
4.9.2WSTIFF75
4.9.3SI275
4.10总结76
练习4?1掀背气动顶杆77
练习4?2传送带(无摩擦)82
练习4?3传送带(带摩擦)88
第5章曲线到曲线接触93
5.1接触力93
5.2实例:槽轮机构93
5.3曲线到曲线接触的定义94
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较97
5.5实体接触求解98
5.6总结98
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线接触)98
第6章凸轮合成101
6.1凸轮101
6.2实例:凸轮合成101
6.2.1问题描述101
6.2.2关键步骤102
6.2.3生成一个凸轮轮廓102
6.3跟踪路径103
6.4输出跟踪路径曲线104
6.5基于循环的运动106
练习6?1Desmodromic凸轮109
练习6?2摆动凸轮轮廓113
第7章运动优化118
7.1运动优化概述118
7.2实例:医疗检查椅118
7.2.1问题描述118
7.2.2关键步骤119
7.3传感器120
7.4优化分析123
第8章柔性接头127
8.1柔性接头简介127
8.2实例:带刚性接头的系统127
8.2.1问题描述127
8.2.2关键步骤127
8.2.3车轮输入运动的计算130
8.2.4理解前束角131
8.3带柔性接头的系统133
8.4总结136
第9章冗余137
9.1冗余概述137
9.1.1冗余的概念139
9.1.2冗余的影响139
9.1.3使用积分器移除冗余140
9.2实例:门铰链140
9.2.1问题描述140
9.2.2自由度计算142
9.2.3实际自由度和估计的自由度142
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余144
9.2.5柔性配合的局限144
9.3如何检查冗余146
9.4典型的冗余机构147
9.4.1双马达驱动机构147
9.4.2平行连杆机构147
9.5总结147
练习9?1动力学系统1148
练习9?2动力学系统2149
练习9?3运动学机构150
练习9?4零冗余模型——第一部分153
练习9?5零冗余模型——第二部分(选做)156
练习9?6使用套管移除冗余157
练习9?7抛射器163
第10章输出到FEA166
10.1输出结果166
10.2实例:驱动轴166
10.2.1问题描述166
10.2.2关键步骤166
10.2.3FEA输出169
10.2.4承载面169
10.2.5配合位置169
10.3输出载荷169
10.4在SolidWorks Motion中直接求解177
10.5总结180
练习闭锁机构180
第11章基于事件的仿真187
11.1机构基于事件的仿真187
11.2实例:分类装置187
11.3伺服马达187
11.4传感器188
11.5任务190
11.6总结194
第12章设计项目(选做)195
12.1设计项目概述195
12.2实例:外科剪——第一部分195
12.2.1问题描述195
12.2.2切割导尿管的力195
12.2.3操作指导(一)196
12.2.4操作指导(二)197
12.2.5问题求解198
12.2.6创建力函数200
12.2.7力的表达式203
12.3实例:外科剪——第二部分208
12.3.1问题描述208
12.3.2关键步骤208
12.4总结215
附录216
附录A运动算例收敛解及高级选项216
附录B配合摩擦218
本书使用说明
绪论1
0.1SolidWorks Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例:千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1生成本地配合18
2.2实例:曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函数编制程序24
2.4.2输入数据点26
2.5能量27
2.6图解显示运动结果29
2.6.1绝对数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及加速度图解35
2.7总结35
练习2?1活塞36
练习2?2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介43
3.1接触及摩擦43
3.2实例:抛射器43
3.2.1问题描述43
3.2.2关键步骤43
3.2.3检查干涉46
3.3接触47
3.4接触组48
3.5接触摩擦49
3.6平移弹簧50
3.7平移阻尼51
3.8后处理52
3.9带摩擦的分析(选做)55
3.10总结55
练习3?1甲虫55
练习3?2关门器57
第4章实体接触60
4.1接触力60
4.2实例:锁装置60
4.2.1问题描述60
4.2.2使用马达限定运动61
4.2.3马达输入和力输入的类型62
4.2.4函数表达式63
4.2.5力的函数63
4.3步进函数63
4.4接触:实体66
4.4.1泊松模型(恢复系数)66
4.4.2冲击模型66
4.5接触的几何描述69
4.6失稳点71
4.7修改结果图解72
4.8精确接触74
4.9积分器75
目录SolidWorks?Motion运动仿真教程(2014版)4.9.1GSTIFF75
4.9.2WSTIFF75
4.9.3SI275
4.10总结76
练习4?1掀背气动顶杆77
练习4?2传送带(无摩擦)82
练习4?3传送带(带摩擦)88
第5章曲线到曲线接触93
5.1接触力93
5.2实例:槽轮机构93
5.3曲线到曲线接触的定义94
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较97
5.5实体接触求解98
5.6总结98
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线接触)98
第6章凸轮合成101
6.1凸轮101
6.2实例:凸轮合成101
6.2.1问题描述101
6.2.2关键步骤102
6.2.3生成一个凸轮轮廓102
6.3跟踪路径103
6.4输出跟踪路径曲线104
6.5基于循环的运动106
练习6?1Desmodromic凸轮109
练习6?2摆动凸轮轮廓113
第7章运动优化118
7.1运动优化概述118
7.2实例:医疗检查椅118
7.2.1问题描述118
7.2.2关键步骤119
7.3传感器120
7.4优化分析123
第8章柔性接头127
8.1柔性接头简介127
8.2实例:带刚性接头的系统127
8.2.1问题描述127
8.2.2关键步骤127
8.2.3车轮输入运动的计算130
8.2.4理解前束角131
8.3带柔性接头的系统133
8.4总结136
第9章冗余137
9.1冗余概述137
9.1.1冗余的概念139
9.1.2冗余的影响139
9.1.3使用积分器移除冗余140
9.2实例:门铰链140
9.2.1问题描述140
9.2.2自由度计算142
9.2.3实际自由度和估计的自由度142
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余144
9.2.5柔性配合的局限144
9.3如何检查冗余146
9.4典型的冗余机构147
9.4.1双马达驱动机构147
9.4.2平行连杆机构147
9.5总结147
练习9?1动力学系统1148
练习9?2动力学系统2149
练习9?3运动学机构150
练习9?4零冗余模型——第一部分153
练习9?5零冗余模型——第二部分(选做)156
练习9?6使用套管移除冗余157
练习9?7抛射器163
第10章输出到FEA166
10.1输出结果166
10.2实例:驱动轴166
10.2.1问题描述166
10.2.2关键步骤166
10.2.3FEA输出169
10.2.4承载面169
10.2.5配合位置169
10.3输出载荷169
10.4在SolidWorks Motion中直接求解177
10.5总结180
练习闭锁机构180
第11章基于事件的仿真187
11.1机构基于事件的仿真187
11.2实例:分类装置187
11.3伺服马达187
11.4传感器188
11.5任务190
11.6总结194
第12章设计项目(选做)195
12.1设计项目概述195
12.2实例:外科剪——第一部分195
12.2.1问题描述195
12.2.2切割导尿管的力195
12.2.3操作指导(一)196
12.2.4操作指导(二)197
12.2.5问题求解198
12.2.6创建力函数200
12.2.7力的表达式203
12.3实例:外科剪——第二部分208
12.3.1问题描述208
12.3.2关键步骤208
12.4总结215
附录216
附录A运动算例收敛解及高级选项216
附录B配合摩擦218
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