力学与理论力学（上册第二版）

　　《力学与理论力学（上册 第二版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系与惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。《力学与理论力学（上册）（第二版）》注重以物理学的基本规律（即主要定律）为主线，物理概念准确清晰，理论体系简洁明了，并着力处理好经典与现代、基础与前沿的关系。

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第1章 质点运动学1．1 引言1．1．1 力学的研究对象1．1．2 时间、空间和牛顿力学的绝对量1．1．3 宇宙的层次和数量级1．2 质点和参考系1．2．1 质点和参考系1．2．2 轨迹和运动学方程1．3 速度与加速度1．3．1 位移、路程与速度1．3．2 加速度1．4 直角坐标系中运动的描述1．4．1 直线运动1．4．2 曲线运动1．5 自然坐标系中运动的描述1．5．1 切向加速度和法向加速度1．5．2 自然坐标系1．5．3 圆周运动1．6 平面极坐标系中的运动描述1．6．1 平面极坐标系1．6．2 位矢、速度和加速度的极坐标表示第2章 质点动力学2．1 牛顿运动定律2．1．1 牛顿第一定律(惯性定律)2．1．2 牛顿第二定律2．1．3 牛顿第三定律(作用与反作用定律)2．2 常见的力2．3 动力学问题的求解2．4 力学相对性原理和伽利略变换2．4．1 力学相对性原理2．4．2 时间和空间的绝对性2．4．3 伽利略变换第3章 非惯性参考系3．1 非惯性参考系、虚拟力3．1．1 相对运动3．1．2 平动参考系3．1．3 转动参考系3．2 例题3．3 牛顿绝对时空概念的局限第4章 动量定理4．1 动量守恒定律与动量定理4．1．1 孤立体系与动量守恒定律4．1．2 冲量与质点的动量定理4．1．3 质点系动量定理4．2 质心运动定理4．2．1 质心运动定理4．2．2 质心坐标系4．3 变质量物体的运动4．3．1 变质量体系4．3．2 运动方程第5章 动能定理5．1 动能定理5．1．1 质点动能定理5．1．2 功和功率5．1．3 质点系动能定理5．2 势能5．2．1 有心力及其沿闭合路径做功5．2．2 保守力与非保守力、势能5．2．3 势能曲线5．3 机械能守恒定律5．3．1 质点系的功能原理和机械能守恒定律……第6章 角动量定理第7章 万有引力第8章 刚体力学第9章 振动和波第10章 流体力学第11章 相对论