大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究

　　大功率永磁同步电主轴的高速化是数控系统发展的主要趋势之一，《大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究》以大功率永磁同步电主轴为研究对象，围绕如何提高其弱磁控制性能进行了深入研究，涉及矢量控制、电流环控制策略、死区补充算法、弱磁控制算法、速度环控制策略等问题。

　　于家斌，北京工商大学计算机与信息工程学院自动化系副教授。毕业于中科院自动化所，博士，目前教授控制理论与控制工程专业的课程。

第一章 绪论
第二章 永磁同步电主轴矢量控制原理及自抗扰控制理论
第三章 永磁同步电主轴的弱磁扩速技术
第四章 大功率永磁同步电主轴电流控制算法研究
第五章 大功率永磁同步电主轴弱磁控制算法研究
第六章 大功率永磁同步电主轴速度控制算法研究
第七章 大功率永磁同步电主轴驱动系统的设计与实现
第八章 总结与展望