坦克装甲车辆自适应悬挂系统

　　《坦克装甲车辆自适应悬挂系统》系统地总结和阐述了坦克装甲车辆自适应悬挂系统设计的相关理论及关键技术。重点是基于磁流变阻尼减振器的变阻尼振动控制理论与控制策略。主要内容包括：坦克装甲车辆悬挂系统动力学建模及工程简化；坦克装甲车用磁流变液的制备、性能测试及试验；磁流变减振器设计及优化；非人工越野路面反应谱采集与分析；权矩阵自适应最优控制算法及模型参考自适应预估控制算法；坦克装甲车辆悬挂系统仿真分析、台架试验及实车试验等内容。

　　张进秋，1963年2月生，河北兴隆人。装甲兵工程学院教授，博士生导师。毕业于哈尔滨工业大学工程力学专业，获工学博士学位，哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站博士后。任全国仪表功能材料标准化技术委员会（SAC／TC419）委员，中国兵工学会装备保障专业委员会委员，《装甲兵工程学院学报》编委会委员。从事武器系统与运用工程、坦克装甲车辆悬挂系统振动控制、磁流变液材料及变阻尼减振器等专业领域的教学和科研工作。采用磁流变可调阻尼减振器研究坦克装甲车辆变阻尼主动／半主动悬挂系统，并在高性能磁流变液材料研制、变阻尼减振器设计理论、变阻尼振动控制策略及坦克装甲车辆自适应悬挂系统等方面取得成果。

第一节 坦克装甲车辆先进悬挂系统军事需求
第二节 坦克装甲车辆悬挂系统及减振器主要类别
第三节 坦克装甲车辆先进悬挂系统振动控制策略
第二章 磁流变阻尼减振器
第一节 磁流变液的组分特性及流变机理
第二节 磁流变液特性试验装置和试验原理
第三节 磁流变液特性试验及结果分析
第四节 磁流变减振器的工作模式及设计原则
第五节 基于Bingham模型的盘形缝隙式MRD内特性分析
第三章 坦克装甲车辆变阻尼悬挂系统
第一节 车辆平顺性评价及阻尼对被动隔振的影响
第二节 悬挂子系统动力学响应分析
第三节 半主动悬挂系统
第四节 天棚阻尼控制算法
第四章 坦克装甲车辆悬挂系统动力学模型
第一节 坦克装甲车辆悬挂系统振动控制影响因素
第二节 坦克装甲车辆悬挂系统整车动力学模型
第三节 变阻尼特性的影响分析及整车动力学模型求解
第五章 坦克装甲车辆悬挂系统动力学简化模型
第一节 独立悬挂振动系统动力学模型的简化
第二节 半车悬挂振动系统动力学模型的简化
第三节 整车悬挂振动系统动力学模型的简化
第四节 悬挂系统减振分析及主动控制模型
第六章 越野路面反应谱采集与分析
第一节 坦克装甲车辆路面反应谱测试方法
第二节 路面谱的测试方案与数据处理方法
第三节 典型越野路面测量与谱分析
第七章 坦克装甲车辆悬挂系统自适应控制算法
第一节 经典LQG控制算法
第二节 权矩阵自适应最优控制算法
第三节 模型参考自适应控制算法
第四节 时滞对自适应悬挂系统的影响
第五节 模型参考自适应预估控制算法
第八章 不同控制算法的仿真分析、台架验证与实车道路试验
第一节 不同控制算法仿真分析
第二节 不同控制算法台架验证
第三节 实车道路试验
缩略语
符号对照表
参考文献