智能控制技术

　　《智能控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。《智能控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题

　　修春波（1978.12-），男，工学博士，天津工业大学电气工程与自动化学院副教授，硕士生导师。2005年毕业于北京理工大学自动控制系，在混沌神经网络、目标识别与跟踪、时间序列预测分析等领域开展了较为深入的研究。发表学术论文80余篇。主持国家自然科学基金项目1项。承担智能控制、模式识别以及人工智能等课程的教学工作。

前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的发展史
1.2 智能控制的特点
1.3 智能控制的主要形式
1.4 智能控制的应用
第2章 模糊理论
2.1 模糊理论的产生与发展
2.2 模糊理论的数学基础
2.3 模糊推理
第3章 模糊控制
3.1 基本模糊控制系统及模糊控制器
3.2 模糊PID控制器的设计
3.3 T-S模糊模型
3.4 Mamdani模糊模型 前言 第1章  绪论   1.1  智能控制的发展史   1.2  智能控制的特点   1.3  智能控制的主要形式   1.4  智能控制的应用 第2章  模糊理论   2.1  模糊理论的产生与发展   2.2  模糊理论的数学基础   2.3  模糊推理 第3章  模糊控制   3.1  基本模糊控制系统及模糊控制器   3.2  模糊PID控制器的设计   3.3  T-S模糊模型   3.4  Mamdani模糊模型 第4章  专家控制   4.1  专家系统的概述   4.2  专家控制   4.3  专家控制系统知识表示   4.4  专家控制系统设计 第5章  混沌理论初步与混沌控制   5.1  混沌理论   5.2  混沌控制 第6章  神经网络   6.1  神经网络研究的兴起与发展   6.2  人工神经网络智能模型   6.3  典型神经网络   6.4  G-S混沌神经网络在目标识别中的应用   6.5  自适应神经模糊系统在足球机器人比赛射门点中的应用 第7章  神经网络控制   7.1  神经网络控制系统的分类   7.2  基于传统控制理论的神经控制   7.3  基于神经网络的智能控制   7.4  基于模糊控制的单神经元自适应PID控制仿真实例 第8章  仿人智能控制   8.1  仿人智能控制原理   8.2  仿人智能控制理论基础研究   8.3  仿人智能控制器设计方法研究   8.4  仿人控制器设计示例 第9章  智能优化计算   9.1  优化问题的分类   9.2  优化算法分类   9.3  梯度优化计算   9.4  混沌优化   9.5  模拟退火算法   9.6  遗传算法   9.7  蚁群算法   9.8  粒子群算法及应用   9.9  鱼群算法简介   9.1  0混合优化计算方法简介 参考文献