分布式实时系统

　　《分布式实时系统》分析了这类系统的负载、故障和模型，以及必须满足的时间规范，从集成的角度，讲述了分布式实时应用所包含的实时、分布、容错、调度和架构等方面的理论和技术基础，描述了系统设计、实现和验证的一般方法，致力于解释其解决方案与最新科学见解之间的关系。全书共分9章，第1~3章作为入门，主要介绍实时环境、实时实体、实时映像、任务、节点、簇、容错单元、全局时间同步和架构等基本概念；第4~5两章给出了分布式实时系统一个概念性模型及其时间行为，介绍了学术界在时间准确性、安定度、幂等性、复制确定性等方面的重要见解；第6~8章利用失效、错误、故障、和复制等概念，研究安全关键性系统的容错单元构造方法，从最小抖动、可组性和复制确定性角度，探讨时间触发协议、任务调度算法、实时操作系统和实时通信。

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前言
第1章 概述
1.1 实时系统的定义
1.1.1 实时
1.1.2 实时系统
1.1.3 实时计算机系统
1.2 实时系统的功能要求
1.2.1 数据收集
1.2.2 数字控制
1.2.3 人机互动
1.3 实时系统的时间要求
1.3.1 控制回路的时间要求
1.3.2 延迟抖动最小化
1.3.3 错误检测延迟最小化
1.4 可依赖性要求
1.4.1 可靠性
1.4.2 可维护性
1.4.3 有效性
1.4.4 安全性
1.4.5 防护性
1.5 实时系统的分类方法
1.5.1 根据应用特性分类
1.5.2 根据计算机应用的设计和实现分类
1.6 实时系统的应用前景
1.6.1 工厂自动化系统
1.6.2 嵌入式实时系统
1.6.3 多媒体系统
习题
第2章 实时系统模型化
第3章 全局时钟同步
第4章 实时实体与映像
第5章 容错
第6章 实时通信
第7章 实时操作系统
第8章 实时调度
第9章 系统设计
第10章 系统评估
附录A 缩写词
附录B 故障树结构单元与符号
参考文献