可编程控制器原理与应用：三菱FX系列

　　《高职高专机电类工学结合模式教材：可编程控制器原理与应用（三菱FX系列）》以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC（可编程控制器）为例，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。《高职高专机电类工学结合模式教材：可编程控制器原理与应用（三菱FX系列）》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于大家学习，增加了工程实践应用实例内容，各章还配有适量的习题及思考题。《高职高专机电类工学结合模式教材：可编程控制器原理与应用（三菱FX系列）》可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材，也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。

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第1章 可编程控制器的基础知识 1.1 概述 1.1.1 可编程控制器的定义 1.1.2 PLC的产生与发展 1.1.3 PLC的特点与应用领域 1.1.4 PLC的分类 1.2 PLC的基本组成 1.2.1 PLC的硬件组成 1.2.2 PLC的软件组成 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 循环扫描技术 1.3.2 PLC扫描周期的中断处理 1.3.3 PLC的I/O响应时间 1.4 PLC控制系统与微型计算机、继电器控制系统的比较 1.4.1 PLC与微型计算机的区别 1.4.2 电器控制系统与PLC控制系统 1.5 可编程控制器的编程语言 1.5.1 梯形图语言 1.5.2 语句表语言 1.5.3 逻辑图语言 1.5.4 功能表图语言 1.5.5 高级语言 1.6 PLC的性能指标与发展趋势 1.6.1 PLC的性能指标 1.6.2 PLC的发展趋势 习题及思考题 第2章 FX系列可编程控制器 2.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标 2.1.1 FX系列PLC型号的说明 2.1.2 FX系列PLC硬件配置 2.1.3 FX系列PLC的性能指标 2.2 FX系列PLC的编程元件 2.2.1 FX2N的结构特点 2.2.2 输入继电器(X) 2.2.3 输出继电器(Y) 2.2.4 辅助继电器(M) 2.2.5 状态器(S) 2.2.6 定时器(T) 2.2.7 计数器(C) 2.2.8 数据寄存器(D) 2.2.9 指针(P、I) 2.2.10 常数(K、H) 习题及思考题 第3章 FX系列可编程控制器的基本指令及应用 3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令 3.1.1 取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 3.1.2 触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF) 3.1.3 触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF) 3.1.4 块操作指令(ORB/ANB) 3.1.5 置位与复位指令(SET/RST) 3.1.6 微分指令(PLS/PLF) 3.1.7 主控指令(MC/MCR) 3.1.8 堆栈指令(MPS/MRD/MPP) 3.1.9 逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END) 3.2 梯形图的编程规则 3.2.1 梯形图概述 3.2.2 梯形图的编程规则 3.3 典型单元的梯形图程序 3.3.1 具有自锁、互锁功能的程序 3.3.2 定时器应用程序 3.3.3 计数器应用程序 3.3.4 其他典型应用程序 3.4 PLC基本指令应用实例 3.5 PLC程序及调试 3.5.1 复杂程序的设计方法 3.5.2 PLC程序内容和质量 3.5.3 PLC程序的调试 习题及思考题 第4章 FX系列可编程控制器的步进指令及其应用 4.1 步进顺控指令 4.1.1 步进指令的功能 4.1.2 步进指令的编程方法 4.2 多流程顺序控制的编程方法 4.3 步进指令的应用 4.3.1 使用传送带对大、小球分类选择的传送装置 4.3.2 按钮式人行横道线交通信号灯控制系统 习题及思考题 第5章 FX系列可编程控制器的功能指令及应用 5.1 FX系列PLC的功能指令 5.1.1 概述 5.1.2 FX系列PLC功能指令介绍 5.2 功能指令的应用 5.2.1 动作要求 5.2.2 工艺分析 5.2.3 系统设计 习题及思考题 第6章 可编程控制器控制系统的设计 6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 6.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤 6.2 PLC的选择 6.2.1 PLC机型的选择 6.2.2 PLC容量的选择 6.2.3 I/O模块的选择 6.2.4 电源模块及其他外设的选择 6.3 PLC控制系统硬件及软件设计 6.3.1 系统硬件设计 6.3.2 软件设计 6.3.3 设计好用户程序后，一般先作模拟调试 6.3.4 硬件调试与系统调试 6.3.5 整理技术文件 6.4 减少I/O点数的措施 6.4.1 减少输入点数的措施 6.4.2 减少输出点数的措施 6.5 PLC在开关量控制系统中的应用 6.5.1 机械手及其控制要求 6.5.2 PLC的I/O分配 6.5.3 PLC程序设计 6.6 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6.1 适合的工作环境 6.6.2 合理的安装与布线 6.6.3 正确地接地 6.6.4 必须的安全保护环节 6.6.5 必要的软件措施 6.6.6 采用冗余系统或热备用系统 习题及思考题 第7章 可编程控制器通信与网络技术 7.1 PLC通信及网络基础知识 7.1.1 通信方式 7.1.2 通信介质 7.1.3 PLC常用通信接口 7.1.4 计算机通信标准 7.2 PC与PLC通信的实现 7.2.1 概述 7.2.2 PC与FX系列PLC通信的实现 7.3 PLC网络 7.3.1 生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型 7.3.2 PLC网络的拓扑结构 7.3.3 PLC网络各级子网通信协议配置的规律 7.3.4 PLC网络中常用的通信方式 7.4 PLC网络应用实例 7.4.1 汽车总装线系统构成与要求 7.4.2 系统配置 7.4.3 系统功能 7.4.4 系统优点 习题及思考题 第8章 PLC控制系统的典型实例 8.1 自动传送系统 8.1.1 自动传送系统的控制要求 8.1.2 系统设计思想 8.1.3 系统构成及I/O分配 8.1.4 程序设计 8.1.5 系统调试 8.2 四层楼电梯控制系统 8.2.1 控制要求 8.2.2 绘制端子分配图 8.2.3 绘制梯形图 8.3 三工位钻床的工作台控制系统 8.4 PLC温度控制系统 8.4.1 控制工艺 8.4.2 控制原理和系统设计 8.4.3 梯形图 8.5 压滤机控制系统 8.5.1 系统的工作原理 8.5.2 控制系统设计 8.5.3 抗干扰措施 8.6 日式小型SBR废水处理PLC电气控制系统 8.6.1 小型SBR废水处理电气控制系统设计任务书 8.6.2 SBR废水处理电气控制系统总体设计过程 8.7 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 8.7.1 概述 8.7.2 梯形图编程操作 8.7.3 文件操作 8.7.4 打印操作 8.7.5 PLC操作 8.7.6 监控操作 8.7.7 选项操作 8.8 PLC控制系统的施工设计 8.8.1 绘图原则 8.8.2 电气布置图 8.8.3 电气接线图绘制 8.8.4 电气控制柜(箱)的设计 习题及思考题 参考文献