基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

　　敖文刚、杜力、黄勇刚、李勤编著的《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》系统地介绍 了运用MATIAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程，主要内容包括点的运动过 程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与 模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形 用户界面的形式对力学问题进行了分析，从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组）， 然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。 《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》适合力学、土木、机械等工科专业的本科生、研究生 ，以及对运动学、动力学过程分析感兴趣的读者阅读 。

　　敖文刚，男，1976年11月生，工学硕士。主要研究方向：工程力学。2000年7月毕业于四川大学工程力学专业。2000年7月至今在重庆工商大学从事工程力学的教学和科研。先后主持或参与国家自然科学基金、重庆市科委一般项目和攻关项目、重庆市教委科技研究项目和工商大学校内课题共10项，主编、参编专著、教材3部；以第一作者发表学术论文近20篇，其中CSCD收录5篇。

第1章  MATLAB简介   1．1  关于MATLAB的介绍   1．2  MATLAB中的矩阵和向量及其操作   1. 3  MATLAB中常微分方程的求解   1．4  MATLAB图形用户界面基础   1．5  MATLAB编程基础[1]   1．6  运用图形用户界面求解运动学问题实例 第2章  点的运动学分析   2．1  滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]   2. 2  螺线运动分析与模拟[4]   2. 3  以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[钔 第3章  点的合成运动分析与模拟   3．1  曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]   3．2  双滑块机构运动分析与模拟   3．3  牛头刨床机构运动分析与模拟1 第4章  刚体平面运动分析   4．1  曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]   4．2  等边三角板运动分析与模拟[4] 第5章  运动学综合运用分析   5．1  轻型杆式推钢机运动分析与模拟   5．2  放大机构运动分析与模拟   5. 3  刨床机构运动分析与模拟   5．4  曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟 第6章  动力学三大定理综合应用   6．1  均质杆运动动力学分析与模拟[5]   6．2  带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[剞   6．3  均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]   6．4  双滑块机构动力学分析与模拟[4]   6．5  弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4] 第7章  运用拉格朗日方程分析动力学问题   7．1  双摆运动的分析与模拟[4]   7．2  圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]   7. 3  双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5] 参考文献