自动控制原理

　　《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有MATLAB支持下的计算机辅助分析与设计，以及典型例题和习题。

　　四川理工学院自动化教研室副教授，从事控制理论与应用、嵌入式系统及其应用的研究，长期从事自动控制系统相关课程的教学研究工作。

第1章 绪论
第2章 控制系统的数学模型
第3章 线性系统的时域分析法
第4章 根轨迹
第5章 线性系统的频率响应分析法
第6章 线性系统的校正与综合
第7章 线性离散组合
第8章 非线性控制系统分析