FANUC数控系统PMC编程技术

　　《FANUC数控系统PMC编程技术》全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与设备、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、M/S/T/B功能等基本应用PMC程序设计，以及PMC轴控制、I/O LINK轴控制、PMC窗口等部分高级应用PMC程序设计。书中提供的例题和应用实例，有详细的程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。《FANUC数控系统PMC编程技术》主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。

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第1章 PMC概述
1.1 什么是PMC
1.1.1 PMC基本结构
1.1.2 PMC的信号地址
1.2 PMC梯形图语言
1.2.1 PMC梯形图格式
1.2.2 继电器电路与PMC程序的不同
1.3 PMC程序的创建步骤
1.3.1 PMC程序的创建和编辑
1.3.2 PMC程序的传送
1.3.3 PMC程序的调试
1.3.4 PMC程序的储存与管理
1.4 PMC程序的执行
1.4.1 PMC程序分级
1.4.2 结构化编程
1.4.3 PMC程序的运行
1.4.4 I/O信号的同步处理
1.5 多路径PMC功能
1.5.1 多路径PMC执行顺序和执行时间
1.5.2 多路径PMC与CNC间接口
1.5.3 PMC路径间接口
1.6 外部I/O单元的通信方式
1.6.1 I/O LINK i和I/O LINK
1.6.2 I/O LINK的地址设定
1.6.3 I/O LINK i的地址设定
第2章 FANUC数控系统I/O LINK硬件设备
2.1 I/O LINK连接
2.1.1 I/O模块种类
2.1.2 I/O LINK的连接
2.1.3 I/O接口电路
2.2 分线盘I/O模块
2.2.1 分线盘I/O模块规格
2.2.2 分线盘I/O模块地址分配
2.2.3 分线盘I/O模块的连接
2.3 操作面板I/O 模块（矩阵扫描）
2.3.1 操作面板I/O模块（矩阵扫描）规格
2.3.2 操作面板I/O模块（矩阵扫描）地址分配
2.3.3 操作面板I/O模块（矩阵扫描）的连接
2.4 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块
2.4.1 I/O模块规格
2.4.2 I/O地址分配
2.4.3 I/O模块的连接
2.5 TYPE-2分线盘I/O模块
2.5.1 TYPE-2分线盘I/O模块规格
2.5.2 TYPE-2分线盘I/O模块地址分配
2.5.3 TYPE-2分线盘I/O模块的连接
2.6 0i用I/O单元
2.6.1 0i用I/O单元规格
2.6.2 0i用I/O单元地址分配
2.6.3 0i用I/O单元的连接
2.7 I/O LINK连接单元
2.7.1 I/O LINK连接单元规格
2.7.2 I/O LINK连接单元地址分配
2.7.3 I/O LINK连接单元的连接
2.8 标准机床操作面板
2.8.1 标准机床操作面板规格
2.8.2 标准机床操作面板地址分配
2.8.3 标准机床操作面板的连接
2.9 小型机床操作面板
2.9.1 小型机床操作面板规格
2.9.2 小型机床操作面板地址分配
2.9.3 小型机床操作面板的连接
2.10 端子型分线盘I/O模块
2.10.1 端子型分线盘I/O模块规格
2.10.2 端子型分线盘I/O模块地址分配
2.10.3 端子型分线盘I/O模块的连接
2.11 β系列I/O LINK伺服放大器
2.11.1 β系列I/O LINK伺服放大器规格
2.11.2 β系列I/O LINK伺服放大器的连接
2.11.3 I/O LINK轴控制接口信号
2.11.4 外围设备控制
2.11.5 直接命令控制
2.11.6 手轮进给控制
2.12 I/O Model-A
2.12.1 I/O Model-A总体连接
2.12.2 数字输入/输出模块
2.12.3 模拟输入/输出模块
2.12.4 温度输入模块
2.12.5 高速计数模块
2.13 手持操作单元HMOP
2.13.1 手持操作单元HMOP规格
2.13.2 手持操作单元HMOP的连接
2.13.3 手持操作单元HMOP地址分配
第3章 PMC程序指令
3.1 PMC的规格
3.1.1 FANUC-0iD数控系统PMC的规格
3.1.2 FANUC-30iB数控系统PMC的规格
3.2 PMC基本指令
3.2.1 基本指令
3.2.2 扩展基本指令
3.3 PMC功能指令
3.3.1 定时器
3.3.2 计数器
3.3.3 数据传送
3.3.4 比较
3.3.5 位操作
3.3.6 代码转换
3.3.7 运算指令
3.3.8 程序控制
3.3.9 旋转控制
3.3.10 信息显示
3.3.11 外部数据输入
3.3.12 CNC窗口
3.3.13 PMC轴控制
3.3.14 位置信号
3.4 PMC参数的设定与操作
3.4.1 PMC参数的输入方法
3.4.2 定时器时间设定
3.4.3 计数器值设定
3.4.4 保持型继电器设定
3.4.5 数据表设定
第4章 FANUC数控系统PMC程序设计
4.1 CNC接口信号
4.1.1 按功能顺序的信号一览表（0i-D）
4.1.2 按地址顺序的信号一览表（0i-D）
4.2 运行准备
4.2.1 急停与复位
4.2.2 CNC就绪
4.2.3 互锁
4.2.4 超程
4.2.5 方式选择
4.3 手动操作
4.3.1 JOG进给/手动回零
4.3.2 手轮进给
4.4 自动运行
4.4.1 循环启动/进给暂停
4.4.2 程序测试
4.5 倍率设计
4.5.1 JOG倍率设计
4.5.2 快移倍率设计
4.5.3 手轮倍率设计
4.5.4 进给倍率设计
4.5.5 主轴倍率设计
4.6 M功能设计
4.6.1 常规M功能设计
4.6.2 同一程序段多M功能设计
4.6.3 高速接口M功能设计
4.7 S功能设计
4.7.1 模拟主轴功能设计
4.7.2 串行主轴功能设计
4.8 T功能设计
4.8.1 数控车床换刀控制设计
4.8.2 加工中心换刀控制设计
4.9 B功能设计
4.9.1 分度数控轴的分度过程
4.9.2 基于分度数控轴的分度功能设计
4.10 PMC轴控制
4.10.1 PMC轴控制功能
4.10.2 基于PMC轴的B功能设计
4.10.3 基于PMC轴的T功能设计
4.11 PMC窗口功能设计
4.11.1 轴坐标读操作
4.11.2 宏变量写操作
4.12 曲轴测量机I/O-LINK轴控制
第5章 FANUC LADDER-Ⅲ编程软件
5.1 LADDER-Ⅲ基本操作
5.1.1 LADDER-Ⅲ的启动与结束
5.1.2 LADDER-Ⅲ窗口及功能
5.2 创建和编辑PMC程序
5.2.1 创建一个新程序
5.2.2 打开一个已创建的程序
5.2.3 编辑标题
5.2.4 编辑符号和注释
5.2.5 编辑信息
5.2.6 编辑I/O模块地址
5.2.7 编辑系统参数
5.2.8 编辑梯形图
5.2.9 保存程序
5.2.10 导入程序
5.2.11 导出程序
5.3 PMC程序的编译和反编译
5.3.1 PMC程序的编译
5.3.2 PMC程序的反编译
5.3.3 PMC程序的加密
5.4 PMC程序的输入输出
5.4.1 PC与NC通信的建立
5.4.2 从PC上载PMC程序
5.4.3 将PMC程序下载到NC
5.4.4 将PMC程序写入F-ROM
5.5 运行和停止PMC程序
5.5.1 运行PMC程序
5.5.2 停止PMC程序
5.6 PMC程序调试
5.6.1 PMC程序在线监视
5.6.2 信号状态监视
5.6.3 PMC参数
参考文献