机器人技术创意设计

　　《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。《机器人技术创意设计》具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。

　　赵小川，博士，高级工程师国际期刊ROBOTICA（Cambridge University Press）审稿人中文核心期刊《计算机工程》、《计算机应用研究》专家审稿人研究方向机器人技术，数字图像处理。以第一作者发表论文26篇，其中15篇被SCI／EI检索，累计被引用60余次。获国家发明专利3项，实用新型专利3项，撰写专著4部。

第1章 认识“机器人”
1.1 从“变形金刚”说起
1.2 机器人的发展历程
1.3 机器人与机器人技术
1.4 机器人的组成
1.5 现代机器人技术的研发流程
1.6 现代机器人设计的关键技术
1.6.1 机器人机械设计技术
1.6.2 机器人动力学分析
1.6.3 机器人虚拟样机技术
1.6.4 机器人运动控制技术
1.6.5 机器人传感器与信息融合技术
1.7 机器人技术常用术语
1.8 机器人的应用领域
1.9 世界先进机器人赏析
1.10 机器人技术的发展趋势

第2章 仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现
2.1 Bill-Ant仿蚂蚁机器人概述
2.2 三维造型软件介绍
2.3 机器人腿部零部件三维造型
2.4 机器人腿部的装配
2.5 机器人身体结构的三维建模
2.6 机器人整体装配
2.7 生成工程图
2.8 对Bill-Ant机器人的改进

第3章 仿象鼻机器人造型及其运动仿真
3.1 连续体机器人及其应用
3.2 仿象鼻机器人概述
3.3 造型与仿真软件简介
3.3.1 Solid Works软件
3.3.2 ADAMS软件
3.4 仿象鼻机器人三维模型的建立
3.4.1 十字轴万向联轴器的选择与强度校核
3.4.2 仿象鼻机器人整体建模
3.5 基于ADAMS的仿象鼻机器人运动仿真
3.5.1 导入三维造型
3.5.2 ADAMS中的仿真设置
3.5.3 模型仿真算例

第4章 六足爬行机器人避障控制技术
4.1 六足爬行机器人简介
4.2 六足爬行机器人运动分析
4.3 控制系统硬件平台设计与实现
4.3.1 驱动舵机
4.3.2 主控制器
4.3.3 电源模块设计
4.3.4 基于Proteus软件的控制系统仿真
4.4 障碍物探测传感器
4.5 控制系统软件设计与实现

第5章 侦察机器人导航定位技术
5.1 导航系统的硬件设计与实现
5.1.1 GPS接收板卡的选择及其性能测试
5.1.2 信号处理器芯片的选择及外围电路设计
5.1.3 GPS信号接收天线
5.1.4 硬件电路、接口设计及其性能测试
5.2 导航系统的软件设计与实现
5.2.1 GPS定位数据采集
5.2.2 数据坐标转换
……
第6章 特种机器人超声波测距系统
第7章 警用机器人视觉系统及目标跟踪技术
第8章 移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真
第9章 四旋翼无人飞行机器人
第10章 仿生机器鱼
第11章 仿生多足机器人设计
第12章 机器人DIY
附录1 仿蚂蚁机器人主要部件工程图
附录2 六足爬行机器人避障控制程序
附录3 Binary协议的ID#20信息块
附录4 GPS定位数据采集与提取程序
附录5 pioneer2机器人的运动控制程序
参考文献