现代控制理论

　　《“十二五”规划教材：现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念和判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外，本书结合MATLAB程序仿真实例，给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《“十二五”规划教材：现代控制理论》内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念和基本原理叙述清楚，语言简练，注重全书各章节内容的衔接。本书可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用，也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。

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第1章控制系统的状态空间描述方法
  1.}状态变量和状态变量模型
    1.1.1状态空间描述的基本概念
    1.1.2状态空间描述方法
  1.2连续时间系统状态空间表达式的建立方法
    1.2.1通过物理机理建立状态空间表达式
    1.2.2通过微分方程建立状态空问表达式
    1.2.3通过传递函数建立状态空间表达式
  1.3传递函数矩阵
  1.4连续时间系统状态空间表达式的线性变换
    1.4.1线性非奇异变换的概念及性质
    1.4.2对角线标准型变换
    1.4.3约当标准型变换
  1.5用MATLAB进行系统模型的建立
    1.5.1  由传递函数建立状态空间表达式
    1.5.2  由状态空间表达式求解传递函数
  习题
第2章线性控制系统的运动分析
  2.1线性连续定常齐次状态方程的解
    2.1.1直接求解法
    2.1.2拉普拉斯变换求解法
  2.2矩阵指数函数
    2.2.1矩阵指数函数的性质
    2.2.2矩阵指数函数的求解方法
  2.3状态转移矩阵
    2.3.1  线性连续定常系统的状态转移矩阵
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第3章　线性控制系统的能控性和能观测性
第4章　控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第5章　状态反馈和状态观测器
第6章　线性离散时间系统的状态空间分析与设计
第7章　最优控制
第8章　最优估计与最优滤波
参考文献