焊接机器人编程及应用

　　《职业教育改革与创新规划教材：焊接机器人编程及应用》在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，以Panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法，包括手动示教、离线编程等。《职业教育改革与创新规划教材：焊接机器人编程及应用》以焊接机器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，选择本书作为教材的教师或企业可联系QQ。《职业教育改革与创新规划教材：焊接机器人编程及应用》配有易于实施的实践练习，既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。

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绪论
项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务认识焊接机器人

项目2 初识焊接机器人的示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 机器人平板堆焊示教

项目3 手动操纵焊接机器人
任务1 点动和连续移动机器人
任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动

项目4 焊接机器人的直线轨迹示教
任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教
任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑

项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教
任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑

项目6 焊接机器人的摆动功能示教
任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教
任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑

项目7 焊接机器人的周边设备与控制
任务1 外部轴及其控制
任务2 焊枪清理装置及其控制

项目8 焊接机器人的离线编程
任务简易弧焊机器人工作站的离线编程
参考文献