半实物仿真（第2版）

　　《半实物仿真（第2版）》主要从半实物仿真的概念、理论和设计三个方面，对半实物仿真系统和技术作了较为详细的介绍，涉及半实物仿真基本概念、半实物仿真系统和技术、仿真计算技术、视景仿真技术、目标与环境的物理特性及其仿真技术、运动特性仿真技术、力与力矩特性仿真技术、卫星导航信号仿真技术、半实物仿真系统总体设计、半实物仿真系统网络与接口技术、飞行器半实物仿真系统集成以及半实物仿真试验技术等内容。《半实物仿真（第2版）》可作为教材供飞行器设计、探测制导与控制、导航制导与控制等相关专业的本科生、研究生使用，也可以供从事系统建模与仿真、半实物仿真工作的研究人员参考。

　　单家元，男，1967年6月3日出生，湖北黄梅人，北京理工大学宇航学院飞行器控制系主任、教授、博士生导师。1988年毕业于华中理工大学流体传动与控制专业获工学学士学位，1991年毕业于北京理工大学流体传动与控制专业获工学硕士学位，1999年在职毕业于北京理工大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位，1991年至今在北京理工大学任教，主要从事航空宇航科学与技术学科的教学和科研工作。主要研究方向为飞行器设计飞行动力学与控制、飞行器制导控制与仿真、系统建模与仿真。 在国内外重要学术刊物发表论文60余篇，编写出版《系统建模与仿真》、《系统仿真》、《半实物仿真》等教材。获国防科学技术一等奖2项，三等奖2项，2005年荣立国防科工委型号装备研制三等功。2007年入选教育部”新世纪优秀人才支持计划“。 兼任中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会副主任、《系统工程与电子技术》常务理事、国防科工委航天控制制导和测控系统标准化技术委员会、中国计算机用户协会仿真应用分会理事、中国兵工学会火箭导弹专业委员会专业组负责人。 主持并完成了多项国防预研基金、预研和型号项目，曾任某高新工程装备型号主任设计师、某型号主任设计师。现任某高新工程装备型号副总设计师、某重点型号副总设计师。 孟秀云，北京理工大学宇航学院教授，博士生导师。1988年毕业于北京理工大学自动控制系获工学学士学位，1991年毕业于北京理工大学自动控制理论与应用专业获工学硕士学位，2002年获北京理工大学导航制导与控制专业工学博士学位，1993年至今在北京理工大学宇航学院任教，主要从事导航、制导与控制方面的教学和科研工作。主要研究方向为飞行器制导、控制与仿真。 2003年出版普通高等教育“十五”国家级规划教材《导弹制导与控制系统原理》，该教材获2004年北京市精品教材。在国内外重要学术刊物发表论文30余篇。获部级科技进步三等奖2项。现任多项型号主任设计师。 丁艳，北京理工大学宇航学院副教授，硕士生导师。1990年毕业于北京理工大学光电工程系获工学学士学位，1998年获北京理工大学军用光学专业工学硕士学位，2008年获北京理工大学光学工程专业工学博士学位，主要从事导航、制导与控制方面的教学和科研工作。主要研究方向为目标探测与识别、目标特性及仿真。 完成了多项科研项目，主要承担激光、可见光／近红外以及红外目标特性的模拟及仿真、目标识别与跟踪技术的研究与实现。获得部级科技进步奖三等奖一项；获得北京理工大学级科技进步奖一等奖一项；出版教材及专著三部，在国内外核心刊物上发表论文20余篇；现任中国兵工学会光学专业委员会第五届委员会委员，《光学技术》杂志编辑委员会第五届委员会委员。 贾庆忠，男，1979年3月出生，山西文水人，北京理工大学宇航学院讲师，硕士生导师。2000年毕业于北京理工大学飞行器制导与控制专业获工学学士学位，2007年毕业于北京理工大学导航、制导与控制专业获工学博士学位。2000年至2002年就职于中船重工707所，2007年至今在北京理工大学宇航学院任教，主要从事导航、制导与控制方面的教学和科研工作。主要研究方向为弹载嵌入式系统、飞行器制导控制与仿真。 负责和参与完成了多项国防预研和型号项目，主要承担弹载控制器、嵌入式系统及智能检测系统研制。在国内外重要学术刊物发表论文10余篇。现任某型号项目主任设计师。

第1章 半实物仿真基本概念
1.1 系统仿真
1.1.1 系统仿真的定义
1.1.2 系统仿真的一般过程
1.1.3 系统仿真的作用和意义
1.2 模型与仿真
1.3 系统仿真分类
1.4 仿真系统与仿真实体
1.4.1仿真系统
1.4.2仿真实体
1.5 半实物仿真与半实物仿真技术
第2章 半实物仿真系统
第3章 仿真计算技术
第4章 视景仿真技术
第5章 目标与环境的物理特性及其仿真技术
第6章 运动特性仿真技术
第7章 力与力矩阵仿真技术
第8章 卫星导航信号仿真技术
第9章 半实物仿真系统总体设计
第10章 半实物仿真系统网络与接口技术
第11章 飞行器半实物仿真系统集成
第12章 半实物仿真试验技术
参考文献