双足步行机器人进化技术

　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。

　　〔日〕日本ROBO-ONE委员会

第1章  ROBO-ONE介绍  1.1  ROBO-ONE大赛的魅力    1.1.1  引言    1.1.2  ROBO-ONE简介    1.1.3  ROBO-ONE的诞生    1.1.4  正式迈向业余爱好机器人：KHR-1的诞生    1.1.5  ROBO-ONE更进一步的发展    1.1.6  RoBO-ONE大赛的历史    1.1.7  追求新功能    1.1.8  参加者范围扩大    1.1.9  仿人机器人    1.1.10  宇宙应用    1.1.11  抛掷站立    1.1.12  仿真    1.1.13  基于模型的集成开发    1.1.14  培养技术人员    1.1.15  结语    参考文献  1.2  ROBO-ONE竞赛规则及未来发展    1.2.1  引言    1.2.2  ROB0-ONE机器人的规格要求    1.2.3  预赛    1.2.4  机器人格斗竞技的技法    1.2.5  结语    参考文献第2章  双足步行机器人部件的结构第3章  机器人开发环境第4章  双足步行机器人的开发软件第5章  无线通信第6章  人机界面第7章  双足步行机器人制作示例